摘 要
位置随动系统又称跟随系统或伺服系统.它主要解决有一定精度的位置自动跟随问题,如数控机床的刀具进给和工作太的定位控制,工业机器人的工作动作,工业自动导引车的运动,国防上的雷达跟踪,导弹制导,火炮瞄准等.在现代计算机集成机器制造系统(CIMS),柔性机器制造系统(FMS)等领域,位置随动系统得到越来越广泛的应用.控制系统的仿真是控制系统设计和分析的重要环节。MATLAB语言及它的Simulink和Statrflow及多种功能型工具箱为我们提供了丰富的控制系统设计分析工具。本文通过交流位置随动系统的MATLAB计算及仿真，把最好的计算机仿真软件MATLAB与控制系统两者结合起来。分别介绍了控制系统和MATLAB的有关知识。旨在使使用者能通过该软件，快速分析设计控制系统，快速调用和设计智能算法，快速优化参数等, 促进MATLAB在国内的推广应用。
采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计，并用SIMULINK进行动态数字仿真，结果表明，用MATLAB软件是控制系统设计与仿真的一种功能完善、编程简单、且具有较高精度的有力工具。
关键词：控制系统 仿真 双闭环 调速 MATLAB语言
目录
摘 要 0
Abstract 1
第一章 绪论 4
1.1自动控制系统简介 4
1.1.1电力拖动自动控制系统 4
1.1.2工业生产过程自动控制系统 5
1.2控制系统计算机仿真的概述 5
1.2.1系统计算机仿真 5
1.2.2系统仿真的发展及现状 6
1.2.3系统计算机仿真的过程 7
第二章 MATLAB语言和SIMULINK框图式仿真简介 8
2.1MATLAB和SIMULINK用途和性能 8
2.1.1MATLAB和SIMULINK简介 8
2.1.2SIMULINK的使用 9
2.1.3MATLAB计算及仿真的优秀性能 10
2.2应用MATLAB进行仿真的现状 11
第三章 直流拖动双闭环调速系统的计算及仿真 12
3.1转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性 12
3.1.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成 13
3.1.3各变量的稳态工作点和稳态参数计算 17
3.2双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析 18
3.2.1双闭环直流调速系统的动态数学模型 18
3.2.2起动过程分析 19
3.2.3动态抗扰性能分析 23
3.2.4 转速和电流两个调节器的作用 24
3.3直流双闭环调速系统计算及MATLAB仿真 25
3.3.2电流环的MATLAB计算及仿真 26
3.3.3转速环的MATLAB计算及仿真 30
3.4设计总结 34
结束语 35
参考文献 36
