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| 文档题目： |
两足行走机器人——头部、臂部控制部分设计 |
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| 上传会员： |
Mktv1520 |
| 提交日期： |
2015-09-15 15:14:03 |
| 文档分类： |
机械设计 |
| 浏览次数： |
130 |
| 下载次数： |
0
次 |
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| 下载地址： |
 两足行走机器人 (需要:35 积分)
开题报告 (需要:15 积分) 如何获取积分? |
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| 文档介绍： |
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| 文档字数： |
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文档字数：9843 目 录 1 绪论 1 1.1 课题来源 1 1.2 课题研究的背景和意义 1 1.3 国外仿人机器人的介绍 2 1.4 国内仿人机器人的研究 5 1.5 本课题研究内容 7 2 两足步行机器人控制系统硬件 8 2.1 直流伺服电机的控制特性 8 2.2 机器人控制器系统 8 2.3 伺服电机控制板接口功能 10 3 硬件设计总体方案 12 3.1 核心电路 12 3.2 PWM信号控制原理 12 3.3 电源设计 14 4 两足步行机器人控制系统软件设计 15 4.1 串口设置 15 4.2 控制通道设置 17 4.3 操作设置 18 4.4 控制指令回显区 19 4.5 发送指令时间设置 19 5 两足步行机器人运动模式的建立 20 5.1 静态双臂摆动模式的设计与实现 20 5.2 姿态运动的软件实现 21 结束语 22 致谢 24 参考文献 25
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