基于机器视觉的轴承分选系统设计

基于机器视觉的轴承分选系统设计

                摘  要

随着现代制造业的快速发展，用户对质量控制提出了更高的要求。基于机器视觉的轴承分选系统主要作用是可以自动检验轴承的尺寸，外形，对于提高产品质量，提高检验效率，节约人力有很大的帮助。对于精密零件的加工，有时工人会因为疲劳或者注意力不集中而漏掉了其中的一些步骤，为了减少这样所产生的损失，所以设计这么一个系统就变的很重要。因为轴承是机械机构中很重要的一部分，用来保持轴的中心位置以及控制其运动，所以轴承质量的好坏很大因素上决定了整个机构的好坏。基于这个原因，设计了轴承的分选系统。这个系统传输轴承的机构用的是振动盘，振动盘通过离心振动达到传送的目的.我在振动盘上添加了一些结构，可以使轴承竖着进入输送管道。在检测和剔除装置中，我运用了特制的转盘来定位轴承，随着转盘的转动，由拍摄对比装置检验转盘上的轴承，遇到不合格的轴承则用气缸将其剔除，如果轴承是合格的，则当转盘旋转90度以后，轴承会依靠自身重力掉入合格品箱中，这样可以做到快速有效的检验零件。

关键词：轴承检测  振动盘输送  转盘上料  轴承分选  

 目  录

摘  要 I

目  录 III

第一章  前  言 1

1.1  零件分选系统的前景 1

1.2  选择做轴承零件分选系统的原因 1

第二章  零件分选系统整体简介 2

2.1  零件分选系统的组成 2

2.2  进料装置 2

2.3 拍摄比较装置 2

2.4  不合格品剔除装置 3

2.5  出料装置 3

2.6  进料系统和分选系统 3

第三章  进料系统的设计 4

3.1  振动盘的选择 4

3.2  振动盘功能详解 4

第四章  分选系统的设计 10

4.1  电机的选择 10

4.2 转盘的设计 11

4.2 主轴的设计 13

4.3 拍摄对比装置的设计 16

4.4 剔除装置的设计 17

4.5 轴承支架和轴承端盖的设计 20

4.6 底盘与桌子的设计 22

4.7 合格品箱和不合格品箱的设计 24

4.8 其他标准件的设计 24

第五章 零件分选系统的运行图文解说 26

总  结 29

参考文献 30

致  谢 31