掩护式液压支架设计

毕业设计参考参数和基本要求：

一．设计参数：

工作阻力 23716KN           支护宽度 1750mm  

支撑高度 2200mm～ 4500mm    支护强度1.65（）

二．设计要求：

   1．根据设计参数，确定支架基本类型及其结构参数；

   2．完成四连杆机构的参数优化设计；

3．完成各构件结构设计、受力分析及其强度校核；

4．利用三维绘图完成整机设计；

5．完成主要部件、组件及主要零件工作图的设计；

6．编写完成整机设计计算说明书

摘  要

液压支架的出现，把回采工作面的支护技术从手工支护发展到机械化支护,它作为回采工作面的一种支护设备，在工作过程中能否取得良好的支护效果，取决于支架的架型，结构和相关参数。本课题主要讲述的是：首先，通过计算机软件Visual Basic来进行四连杆机构优化设计编程来确定支架的四连杆机构各杆系的长度及其相对空间位置；然后，确定液压支架的性能参数；其次，通过二维软件AuotoCAD、三维软件Pro/ENGINEER来进行结构设计以达到优化；接着，以力学模型为依据，分析了液压支架的顶梁、掩护梁、底座上载荷的作用机理，得到了较为合理的支架载荷的计算公式；再次，结合本次设计的支架，从平面和空间两方面对支架主要结构件进行受力分析；最后对支架主要结构件强进行度效核。

在完成本设计的过程中，利用理论分析的同时，也采用了许多实际经验，做到理论与实践相结合。

关键词：掩护式支架  四连杆优化设计  受力分析  强度校核

目  录

1液压支架概述 1

1.1液压支架的发展及其趋势 1

1.1.1液压支架的发展 1

1.1.2液压支架的发展趋势 1

1.2液压支架的分类及命名规则 2

1.2.1液压支架的分类 2

1.2.2 液压支架的产品型号命名 4

1.3液压支架的组成及工作原理 5

1.3.1液压支架的组成 5

1.3.2 液压支架的工作原理 7

2液压支架结构和性能参数设计 11

2.1液压支架的结构设计 11

2.1.1主要尺寸的确定 11

2.1.2四连杆机构的确定 15

2.2液压支架性能参数的确定 26

2.2.1 支护面积 26

2.2.2． 确定立柱规格 27

2.2.3 泵站压力确定 28

2.2.4 底板接触比压 29

2.2.5 推移千斤顶 30

2.2.6 平衡千斤顶 32

3液压支架的强度设计 37

3.1支架的受力分析和强度校核 37

3.1.1受力分析 37

3.1.2强度校核 44

3.2支架受力的影响因素 54

3.2.1 支架高度实际工作阻力的影响 54

3.1.2 摩擦系数时支架实际工作阻力的影响 55

3.1.3 平衡千斤顶的拉、推力对支架的受力影响 55

3.1.4立柱倾角对实际工作阻力的影响 55

4 液压支架液压系统 56

4.1液压系统的特点 56

4.2 支架的各个动作及其液路 57

5液压支架的三维会图及其动画 58

5.1建立三维实体模型 59

5.2支架三维实体模型的装配 59

附  录 63

1．确定最合适的四连杆程序 63

2．程序运行数据 67

3．双纽线图编写程序： 70

参考文献： 75

翻  译 77

英语原文： 77

汉语译文 83

致 谢 88