基于SolidWorks的汽车电动助力转向管柱系统（EPS）实体造型设计

原始数据：直流永磁电机

额定电压U=12V，额定电流I=30A，额定转矩功率T=1；

负载转速n=1050r/min；                

推荐：蜗轮蜗杆传动比I=16。

基于SolidWorks的汽车电动助力转向管柱系统（EPS）实体造型设计

【摘要】汽车电动助力转向（EPS）系统是近些年来出现的新型动力转向系统。与传统的动力转向（PS）相比较，汽车电动助力转向系统（EPS）结构简单、成本低、灵活性好、能充分的满足汽车转向性能的要求，在转向操作的舒适性、安全性和节能、环保等方面显示出显著的优越性。

电动助力转向（EPS）系统主要由扭矩传感器、车速传感器、电了控单元、无刷直流电动机、电磁离合器和减速机构等部分组成。在相应的软件及控制算法的协助下，共同实现转向助力的功能。

本文简要介绍了汽车转向系统，在明晰了EPS的组成和工作原理后，选择了转向柱助力式电动助力转向系为研究方向，对与电机相连的减速机构进行设计，并完成基于SolidWorks软件的实体造型设计。

【关键】EPS；减速机构；SolidWorks

目  录

毕业论文（设计）任务书 Ⅰ

开题报告 Ⅱ

指导教师审查意见 Ⅲ

评阅教师评语 Ⅳ

答辩会议记录 Ⅴ

中文摘要 Ⅵ

外文摘要 Ⅶ

前言 1

1 汽车转向系 2

1.1 汽车转向系概述 2

1.2 转向操纵机构 3

1.3 转向器 3

1.4 转向传动机构 5

1.5 动力转向技术概况 5

2 EPS系统的原理 7

2.1 EPS系统简介 7

2.2 EPS系统的组成 7

2.3 EPS系统的工作原理 7

2.4 EPS系统的控制原理 9

2.5 EPS系统的助力特性 10

3 EPS系统的主要构件 11

3.1 扭矩传感器 11

3.2 助力电机 11

3.3 电磁离合器 11

3.4 减速机构 12

3.5 电子控制单元 12

4 汽车转向系主要性能参数 14

4.1 转向器的效率 14

4.2 转向系的传动比及其变化特性 15

5 蜗轮蜗杆设计与校核 18

6 实体造型设计 22

6.1 SolidWorks功能简介 22

6.2 结构设计 23

7 总结 27

参考文献 28

致谢 29