纵轴式掘进机总体方案设计及其装载机构设计

摘要

本文以悬臂纵轴式掘进机为背景，主要研究在给定的条件下，设计出适合工况条件的掘进机。

首先介绍的是总体方案的设计，其中包括机器各部分机构的选型；然后根据总体布置的要求对机器进行总体布置；接着对传动形式及运动元件进行选择，并进行总体参数的确定；接着计算确定截割、装载及中间运输机的生产率，并检测掘进机的整体通过性；最后对掘进机的装载机构进行分体设计。

关键词：掘进机；机构；生产率；

目录

前言: 1

1.总体结构方案设计 5

1.1工作机构形式选择 5

1.2装载机构类型选择 5

1.3输送机构形式选择 6

1.4转运机构形式选择 6

1.5行走机构 7

1.6除尘装置型式选择 7

1.6.1除尘方式： 8

1.6.2除尘系统 9

2.总体布置 10

2.1总体布置的内容 10

2.2总体布置的原则 10

2.3具体要求 10

3.传动型式及动力元件的选择 12

3.1传动形式及元件选择应遵循的原则： 12

3.2各机构对传动系统的要求及传动形式的选择 12

4.总体参数的确定 14

4.1机型大小 14

4.2机器外形尺寸 14

4.3机器可掘断面 15

4.3.1伸缩量 15

4.3.2悬臂长度和摆角 15

5、生产率 18

5.1截割生产率 18

5.2装载生产率 19

5.2.1装载机构生产能力确定 19

5.2.2星轮结构尺寸确定 19

5.2.3中间输送机生产率 21

6、掘进机的通过性 22

6.1离地最小间隙 22

6.2可通过巷道最小半径 22

6.3适应巷道坡度 22

6.4适应底板比压 22

7纵轴式悬臂掘进机装载机构设计 22

7.1铲板体结构 24

7.2驱动装置 24

7.3装载机构设计 25

7.3.1装载机构生产能力确定 25

7.3.2星轮结构尺寸确定 25

7.3.3星轮转速确定 26

7.3.4装载功率确定 28

结　　语 30

致谢 31

参考文献 32

附录A 33

附录B 37