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| 文档题目： |
平面连杆机构的动态仿真 |
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| 上传会员： |
xiaohou |
| 提交日期： |
2013-09-23 10:08:38 |
| 文档分类： |
机械设计 |
| 浏览次数： |
80 |
| 下载次数： |
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| 下载地址： |
 平面连杆机构的动态仿真 (需要:150 积分) 如何获取积分? |
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| 文档字数： |
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运动学仿真及7R六杆Ⅲ机制的自由程度与Matlab动态仿真
摘要：用复数推导了曲柄、6RⅢ级杆组的运动学和动力学数学模型，并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型，以该矩阵数学模型编制了相应的M函数仿真模块，对给定的7R六杆Ⅲ级机构为例说明如何使用这二个仿真模块建立MAllAB仿真模型，并对其仿真结果的正确性加以分析．其主要目的是以组成机构的杆组为仿真模块，搭建各种平面连杆机构MATLAB仿真模型，可以对各种低副机构进行动力学仿真和分析． 关键词：运动学 动力学 机构 仿真 杆组
目 录 1 绪论 (2) 1.1引言 (2) 1.2平面连杆机构及杆组概述 (2) 1.3 进行杆组系统仿真的意义 (3) 1.4 仿真软件的发展状况与应用 (3) 1.5 MATLAB概述 (3) 2 7R六杆Ⅲ级机构运动学仿真 (5) 2.1 曲柄原动件运动学分析 (5) 2.2 6RⅢ级杆组运动学分析 (6) 2.3 7R六杆Ⅲ级机构MATLAB仿真积分模块初值的确定 (11) 2.4 7R六杆Ⅲ级机构运动学仿真模型及结果 (16) 3 7R六杆Ⅲ级机构动力学仿真 (23) 3.1 曲柄原动件动力学数学模型的建立 (23) 3.2 6RⅢ级杆组动力学数学模型的建立 (25) 3.3 需要引用的函数 (30) 3.4 7R六杆Ⅲ级机构运动学仿真模型及结果 (32) 4 结论 (39) 参考文献 (40) 致谢 (41)
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