圆柱齿轮减速器加工装配生产线仿真

圆柱齿轮减速器加工装配生产线仿真

摘    要

本论文主要介绍如何运用MSM机电一体化仿真软件对圆柱齿轮减速器加工和装配生产线的机器人控制仿真以及数控加工中心EXSLWIN的模拟加工运用。

MSM仿真操作从分析机器人要实现的各个动作，再进行生产线的布置,再建立各个机器人和料仓间的信号联接，再到编写机器人控制程序，最后实现对圆柱齿轮减速器加工和装配过程的机器人控制仿真，完成整条生产线模拟加工；另外数控加工介绍了EXSLWIN软件，掌握EXSLWIN加工仿真,通过EXSLWIN中实现对毛胚体的铣、车等模拟,仿真加工出需要的零件,再把EXSLWIN中加工的零件,导入到MSN仿真操作系统来实现圆柱齿轮减速器加工和装配生产线的机器人控制仿真。

通过对EXSLWIN和MSM两个软件的使用,验证生产线仿真在实际设计中的重要性.

关键词：机器人  生产线仿真  数控加工  

目  录

中文摘要 I

英文摘要 II

目录 III

第一章     绪论 1

1.1  研究目的 1

1.2  研究背景 1

1.3  研究方法与系统描述 2

1.4  论文內容概述 4

1.5  本章小结 4

第二章     MSM机器人控制仿真 5

2.1   控制目的 5

2.2   实现任务 5

2.3   操作过程 6

     2.4   本章小结 14

第三章    数控机床EXSL操作仿真 15

3.1   EXSL操作过程简介 15

     3.2  铣削加工操作 15

           3.2.1  加工实体 15

3.2.2  加工过程 16

3.3   本章小结 19

第四章    减速器生产线仿真 20

第五章    结论 22

参考文献 23

附件1 24

附件2 28

致谢 31