多楔带磨削机控制系统设计

多楔带磨削机控制系统设计

摘要

本文主要介绍了用可编程控制器作为控制器来实现单根式多楔带磨削机控制系统的设计。根据多楔带磨削机的控制要求，对模块及执行机构进行选型。在分析和比较几种方案的基础上给出了该设计方案的具体实施，并重点介绍了高速脉冲输出模块。最后对在软件调试过程中所遇到的问题及解决方法进行了说明。此次设计在不降低精度的前提下，使磨削机的成本得以下降，为向国内中小企业做进一步推广打下基础。以下是本文的主要内容。

第一章绪论，主要是对了解多楔带磨削机的现状及发展趋势的了解。

第二章是对控制系统的方案的设计。

第三章是多楔带磨削机控制系统的硬件设计部分。

第四章是多楔带磨削机控制系统的软件设计部分。

还有结束语以及参考文献和附件等。

关键词：多楔带   磨削   控制系统    可编程控制器

目录

摘要 I

目录 III

第一章 绪论 1

1.1 引言 1

1.2 国内外的现状及发展趋势 1

1.3 本课题主要研究内容 2

第二章 控制系统方案和组成 3

2.1单根多楔带磨削机的组成及其工作原理 3

2.1.1多楔带磨削机控制系统的功能和要求 3

2.1.1.1多楔带磨削机主要操作要求： 3

2.1.1.2.具体功能要求 3

2.1.2多楔带单根磨削机的组成 4

2.1.3多楔带单根磨削机工作原理 5

2.2 控制系统的方案选择 6

2.2.1利用单片机来控制单根式多楔带磨削机 6

2.2.2利用可编程控制器（PLC）来控制单根式多楔带磨削机 6

2.3可编程控制器的概述[21-24] 7

2.3.1可编程控制器的定义 7

2.3.2可编程控制器的主要特点 7

2.3.3可编程控制器的工作原理 7

2.4存在的问题及解决方法 8

2.4.1 问题一：步进电机只能单向转动 9

2.4.2 问题二：怎样知道达到磨削深度 11

2.4.3 问题三：磨削进给量分配问题 11

2.4.4 问题四:带水磨削存在的问题 13

第三章磨削机的控制系统硬件设计 14

3.1控制系统硬件主要部件选型 14

3.1.1PLC选型 14

3.1.1.1PLC机型选择应考虑的内容： 14

3.1.1.2分析系统信号输入/输出要求 15

3.2 PLC特殊模块选型 16

3.3 PLC外部接线图以及控制面板 17

第四章磨削机的控制系统软件设计 23

4.1多楔带磨削机控制系统软件设计总体流程图 23

4.2高速脉冲模块调试 24

4.3控制系统主体程序设计 25

4.3.1初始化模块程序 26

4.3.2主状态转换模块 27

4.3.3读拨码盘及数据处理模块 28

4.3.4磨削状态子程序 32

4.3.4.1磨削初始化程序 32

4.3.4.2磨削第一子状态（M60） 33

4.3.4.3磨削第二子状态（M61） 33

4.3.4.4磨削第三子状态（M62） 35

4.3.4.5磨削第四子状态 35

第五章结束语 37

参考文献 38

附录一 39