基于PWM和PTO的油冷却器装配机的电机控制程序开发

基于PWM和PTO的油冷却器装配机的电机控制程序开发

摘     要

随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域。当前用于工业控制的计算机控制系统主要有：PLC控制系统、基于PC总线的工业控制计算机系统、基于单片机的测控系统、集散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）。而PLC因为其稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便等优异性能，已经成为应用面最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。因此用PLC来控制步进电机和伺服电机在实际的控制系统中应用非常广泛，也非常有实际价值。

鉴于此，本次设计内容为6个步进电机的协调控制，即通过3个S7-200的PLC控制步进电机驱动杆上下移动，以及伺服电机的配合控制。主要是电机控制系统设计，包括硬件设计和软件设计，还有调试和一些注意事项。

关键词： 控制系统 S7-200 步进电机 伺服电机

目  录

中文摘要 I

英文摘要 II

目录. III

     绪论. 1

     1.1  研究背景与目的.. 1

     1.2  研究方法及系统概述. 1

     1.3  论文内容概述. 2

    系统结构介绍 3

     2.1  PLC及电机介绍.. 3

     2.2  国内外发展现状.. 4

     2.3  电机控制方法简介 5

    基于PTO的电机控制程序设计. 6

     3.1   PTO的概述.. 6

     3.2  伺服电机的控制要求 7

     3.3  基于PTO的伺服电机程序设计原理 7

     3.4  步进电机的控制要求 13

     3.5  基于PTO的步进电机程序设计原理 15

    基于PWM的电机控制程序设计 21

     4.1  PWM技术简介. 21

     4.2  基于PWM的伺服电机程序设计原理 22 

     4.3  基于PWM的步进电机程序设计原理 23

    部分电机控制程序举例 26

    总结. 29

参考文献.. 30

致谢 31

附录 32