接线板自动化装配线设计

柔性装配生产线仿真

            

摘     要

本文研究的是一条包含8个零件的柔性装配生产线的仿真。在进行生产线仿真以前首先要确定零件，以及装配完成后的效果。本次研究所选择的零件中由数控加工软件EXSL-WIN加工出来，再导出至MSM软件的工件中。然后，初步确定出这条生产线可能的几个装配方案，再对各个初步方案进行评价，最后根据所评价出来的好坏确定最终的方案。接着，根据确定的方案，在MSM软件模块中建立装配生产线，在这条生产线中包括铣削单元和车削单元、传送带、横向轴、机器人和机械手、工作台以及零件工件，将它们创建出来再移动到合适的位置。接着，将传送带与机器人、铣削单元与机器人、车削单元与机器人之间建立信号联接，确定所需求的物流信息，然后确定机器人在各处的位置，以及抓取点的位置进行示教。最后，用机器人程序根据机器人以及信号间所需的运动过程进行程序编写，再调试系统进行仿真，直到安装完成。

关键词：柔性  装配  仿真  数控加工

目  录

中文摘要 i

英文摘要 ii

目录 iii

第1章     绪论 1

1.1  研究目的 1

1.2  研究背景 1

1.3  研究方法与内容 2

第2章     数控零件加工 3

2.1  数控编程软件概述 3

     2.2  数控零件加工过程 5

         2.2.1  数控软件功能模块 5

         2.2.2  零件的加工过程 8

第3章     装配线总体设计 11

3.1  装配概述 11

3.2  装配零件的确定 11

3.3  设计装配路线 13

第4章     搭建系统单位 16

      4.1  MSM2103的应用 16

4.2  系统单元建立 18

第5章     信号联接 22

5.1   信号联接概括 22

5.2   信号联接过程 23

第6章     程序编程 28

结论 36

参考文献 37

致谢 38