锥差式减速器及马达的设计

锥差式减速器及马达设计

摘     要

       本文主要研究和分析低转速，大转距，高效率及多速输出的新型液压马达。该马达由锥差减速和液压驱动两部分组成，相当于单机液压减速机。整机在配流技术、减速原理、输出机构及总体结构上具有新的特点和独创，结构简单、体积小、减速比大、矩功比高、能耗低，适用于一切有供油设备的低转速、大转矩及多速输出领域，如工程机械、船用机械、大转矩机床、大功率绞车及电厂排渣设备等。其中液压驱动的运转频率一般为1000—2000r/min,锥差机构的减速比通常为20—100，最大可达150.文中首先介绍了工作原理和基本结构设计，同时主要对偏摆锥差行星传动进行了运动和动力分析。

 

关键词：锥差式  结构设计  受力分析  几何计算

目  录

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目录 iii

第一章    绪论 1

1.1研究的动机和目的 1

1.2 研究背景 1

1.3 研究的内容和技术路线 2

1.4 本章小结 2

第二章  偏摆锥齿少齿差行星传动原理 3

2.1 偏摆锥差行星传动的结构 3

2.2 偏摆锥差行星传动原理 4

2.3 偏摆锥差行星传动的应用 4

2.4 实物图展示 5

2.5 本章小结 5

第三章  齿轮传动的设计 6

3.1齿轮的基本参数选择 6

3.1.1节锥角与传动比 6

3.1.2齿数Z1和 Z2 8

3.1.3轴交角的临界角Σ 9

3.1.4模数m 10

3.2圆锥齿轮的几何尺寸计算 10

3.3本章小结 14

第四章  齿轮传动的受力分析及强度校核 15

4.1圆锥齿轮的受力分析 15

4.2偏摆锥齿轮的强度校核 16

4.3本章小结 18

第五章   液压缸的设计计算 19

5.1 锥差液压传动机构简述 19

5.2 液压缸的设计计算步骤与基本性能参数 20

5.3 液压缸主要几何尺寸的计算 24

5.4 液压缸的联接和缓冲计算 30

5.5 本章小结 36

总结 37

致谢 39