多功能清洗机器人设计
摘 要
随着社会的发展需要，机器人已经渗透了我们的生活、工作和经济方面，并且起到了很大的作用。机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。机器人技术的发展，使高层建筑幕墙自动化清洗取代人工清洗成为必然趋势。本文阐述了设计用于高楼外墙壁面自动清洗作业的壁面自动清洗机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成。该壁面自动清洗机器人由移动机构、清洗装置、机电控制等几个部分组成
关键词： 多功能 清洗 机器人 设计
目录
摘 要………………………………………………………………………………………………i
Abstract……………………………………………………………………………………………ii
目录………………………………………………………………………………………………iii
第一章 绪 论…………………………………………………………………………………...1
1.1 机器人参数…………………………………………………………………………….3
1.2 产品定位………………………………………………………………………………...4
第二章 动力与传动方案设计与分析………………………………………………………….5
2.1电机的功率计算…………………………………………………………………………5
2.1.1 类型的选择……………………………………………………………………….5
2.1.2 功率的选用……………………………………………………………………….5
第三章 其他设计计算与说明………………………………………………………………...10
3.1动力装置的选用………………………………………………………………………..10
3.2动力装置的控制………………………………………………………………………..10
3.2.1导轨上下运动电机的控制………………………………………………………10
第四章 上下垂直运动机构设计……………………………………………………………….12
4.1三维示意图……………………………………………………………………………..12
第五章 清洗系统……………………………………………………………………………….14
5.1清洗地面………………………………………………………………………………..14
5.2清洗墙壁………………………………………………………………………………..15
5.3清洗设备………………………………………………………………………………..17
5.4清洗液的输入…………………………………………………………………………..18
第六章 整体分析…………………………….....………………………………………………19
6.1壁虎多功能清洗机器人简介…………………………………………………………..19
6.2整体功能分析…………………………………………………………………………..20
第七章 结 论………………………………………………………………………………….24
参考文献………………………………………………………………………………………...25
致 谢…………………………………………………………………………………………….26
