基于机器视觉的零件分选系统设计

基于机器视觉的零件分选系统设计

摘    要

轴承是机械行业的一个非常重要的零件，使用极其普遍且品种繁多，轴承的加工精度和质量关系到机械产品的使用性能、质量和寿命，因此对各种轴承的加工质量检测一直是轴承生产厂家关心的问题。现在很多小型轴承生产厂的检测方法还处在用半自动化与手工相结合的阶段，需要大量人力参与，轴承的检测质量也难以保证，很难达到100%检测。本文主要从解决轴承生产线质量检测及分选出发，采用带式输送装置进行轴承的输送，通过机器视觉系统对轴承进行检测，从而输出分析结果，最终将使用液压装置对轴承进行分选，已达到轴承成品与废品的分选。

关键词：轴承 分选 带式输送机 机器视觉 液压装置

目  录

摘    要 I

Abstrac II

第1章  绪  论 1

第2章 轴承分选系统概述 2

2.1  国内外发展情况 2

2.2 技术种类 2

2.3 在产品可靠性、稳定性等方面 5

2.4 研究/设计的目标 6

第3章 系统整设计 8

3.1轴承物料的特性 8

3.2总体布置（侧型）设计 8

3.3 托辊间距 9

第4章 分选系统输送机的设计计算 10

4.1 根据轴承的体积核算输送机带宽 10

4.2 计算圆周驱动力和传动功率 10

4.2.1 主要阻力FH 10

4.2.2 主要特种阻力Fs1 12

4.2.3 圆周驱动力Fu 13

4.2.4 传动功率计算 13

4.3 张紧力计算 14

4.3.1 输送带不打滑条件 14

4.3.2 输送带下垂度校核 15

4.4传动滚筒最大扭矩计算 16

4.5 驱动装置的选用与计算 16

第5章 带式输送机其它部件的选用与计算 18

5.1 输送带的选择与计算 18

5.1.1 输送带的分类 18

5.1.2 输送带的连接 20

5.1.3 输送带的计算 21

5.2 传动滚筒 22

5.2.1 传动滚筒的作用及类型 22

5.2.2 传动滚筒的选型及设计 22

5.2.3 传动滚筒结构 23

5.2.4 传动滚筒的直径验算 24

5.3  托 辊 25

5.3.1 托辊的作用与类型 25

5.3.2 托辊的选型 28

5.3.3 托辊的校核 30

5.4 机架与中间架 33

5.5 电气及安全保护装置 34

第六章  基于CCD技术的轴承检测及执行机构的选型 36

6.1 基于CCD技术的轴承图像测量 36

6.2 图像处理过程 39

6.2.1 阀值的确定 39

6.3 分选执行机构 40

6.3.1机构分类 40

6.3.2 液压缸的选用 42

第七章  结   论 43

参考文献 44

致  谢 45