基于UG的摆线针轮减速器设计

第一章  绪论 4

1.1基本概念 4

1.2 UG的发展 4

1.3 摆线针轮减速器的发展 5

第二章 UG的功能与特点分析 7

2.1  参数化与模块化设计 7

2.1.1   参数化设计和变量化设计 7

2.1.2   模块化设计 7

2.2   UG的功能与特点 8

2.3 UG NX 产品设计概述 9

2.3.1 UG NX的工作流程 9

2.3.2 UG产品设计的一般过程 10

2.3.3 三维造型的步骤 11

2.3.4 UG NX 基本操作流程 11

第三章 摆线针轮减速器传动理论与设计方法 13

3.1  摆线针轮减速器的传动原理与结构特点 13

3.1.1  摆线针轮行星传动的传动原理 13

3.1.2  摆线针轮减速器的结构特点 13

3.1.3  摆线针轮传动的啮合原理 14

3.1.4 摆线轮的齿廓曲线与齿廓方程 18

3.1.5 摆线轮齿廓曲率半径 19

3.2 摆线针轮传动的受力分析 20

3.2.1 针齿与摆线轮齿啮合时的作用力 20

3.2.2  输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力 24

3.2.3  转臂轴承的作用力 25

3.3  摆线针轮行星减速器主要强度件的计算 25

3.3.1  齿面接触强度计算 25

3.3.2  针齿抗弯曲强度计算及刚度计算 25

3.3.3   转臂轴承选择 26

3.3.4   输出机构柱销强度计算 27

第四章  摆线针轮减速器的设计计算 28

4.1摆线轮、针齿、柱销的计算 28

4.2 输出轴的计算 31

4.3输入轴的计算 35

4.4 其它零件的设计 39

4.5 润滑与密封 39

第五章  基于UG的摆线针轮减速器设计 40

5．1建模 40

5.1.1 摆线轮 40

5.1.2 箱体 40

5.1.3 输出轴 41

5．2虚拟装配 41

5．3工程图的生成 42

第六章 结束语 43

致谢 44

参考文献 45

摘要

摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了该具有合理结构的摆线针轮行星减速器。

本设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，并用MATLAB语言编制计算机程序对其求解。计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。

利用UG软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维模型、摆线针轮减速器虚拟装配及工程图生成。用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷、方便等特点。研究结果对提高设计的速度、质量具有重要意义。

关键词：摆线传动    摆线轮    UG