主要技术参数:
选择主参数：标准斗容量为0.5 m3，机器重量为10.6 t；
发动机功率为66 kw。
主要参数： 反铲 最大挖掘深度4.5 m；最大挖掘半径7.38 m；
最大挖掘力不少于51KN；作业循环时间16～24取20s；
液压系统： 液压系统型式为定量或变量；压力等级16 MPa；
主油泵型式：齿轮式或柱塞式液压泵取柱塞式液压泵。
油马达型式：齿轮式或柱塞式液压马达取齿轮式液压马达。
操纵力不大于：50N。
行走装置： 履带式 接地比压不大于为0.04MPa；连续爬坡能力为70%；
最大行走速度不低于为3.0km/h；履带节距为173mm。
摘 要
毕业设计不仅是一个重要的教学内容，而且是理论联系实际不可缺少的一个重要环节。它的目的是使我们运用所学的有关机械设计的理论和技能，以及各有关先修课程的知识进行一次较为全面﹑综合的设计练习。本次设计的主要内容是工程挖掘机的传动系统设计，所采用的挖掘机的类型为履带式单斗反铲液压挖掘机。
设计之初，首先对挖掘机总体尺寸的选定做了介绍，其中包括整机质量、斗容量、发动机功率的选定以及整体尺寸、基本参数的计算；其次，在三、四章中对工作装置、回转装置做了简要介绍，其中主要包括动臂、斗杆的连接方案，斗形及都容量的计算，转台及回转机构的选用；第三，在第五章中重点对减速箱的结构设计及校核作了论述，这也是本次设计的重点所在；最后，在最后一章节中对本次设计所采用的液压挖掘机的液压系统作了简单介绍。
本次设计的重点是对工程机械在传动系统上有一个较为清楚的认识，能够简要介绍各传动部件的功用，对所学的原理及设计有一整体的运用。
关键字：工程机械 挖掘机 液压传动
目 录
摘 要 I
第1章 绪论 1
1.1挖掘机简史 1
1.2 国内外发展水平及趋势 1
1.2.1我国挖掘机行业的形成与发展、现状及前景 1
1.2.2国外挖掘机目前水平及发展动向 2
1.3国产挖掘机的分类和型号编制方法 3
1.4挖掘机的基本结构与工作原理 4
1.5 本章小结 5
第2章 液压挖掘机总体方案设计及参数选择 6
2.1设计方案确定 6
2.1.1 所选挖掘机型式 6
2.1.2 所选机型的特点 6
2.1.3 所选机型的适用范围 6
2.2 基本参数选择 6
2.2.1 单斗液压挖掘机的基本参数 7
2.2.2主参数斗容量﹑机重和发动机功率 7
2.2.3 选择确定液压挖掘机主要参数的基本依据 7
2.3 基本数据计算 9
2.3.1 尺寸参数的计算 9
2.3.2 各部分质量计算 12
2.3.3 功率及挖掘力计算 13
2.3.4 回转及行走机构计算 13
2.4 工作尺寸和工作装置尺寸的选择依据 14
2.5 本章小结 15
第3章 液压挖掘机工作装置及反铲装置 16
3.1 工作装置构成 16
3.2 动臂、铲斗及斗杆的结构形式 17
3.2.1 动臂 17
3.2.2 反铲斗及斗杆 18
3.3 动臂油缸与铲斗油缸的布置 19
3.4 铲斗与铲斗油缸的连接方案 20
3.5 铲斗的结构选择 20
3.6 本章小结 21
第4章 回转装置选定 22
4.1 回转支承 22
4.1.1 滚动轴承式回转支承的构造及分类 22
4.1.2 滚动轴承式回转支承的系列标准 23
4.2 回转机构 24
4.3 转台 25
4.3.1 转台平衡的确定 26
4.3.2 转台配重的确定 26
4.4 本章小结 27
第5章 行走装置 28
5.1 工程挖掘机的行走装置 28
5.2 步履式行走装置 28
5.3 履带行走装置的工作原理 29
5.4 履带式行走装置的结构布置和传动方案 29
5.4.1 履带行走装置的结构组成 29
5.4.2 履带行走装置的传动方式 31
5.5 履带式行走装置计算 32
5.5.1 齿轮减速箱的选择 32
5.5.2 设计参数的确定 33
5.5.3 参数计算 35
5.5.4 减速箱的结构校核 45
5.6 本章小结 50
第6章 挖掘机的液压系统 51
6.1 主机工况特点及对液压系统的要求 51
6.2 液压系统的类型 52
6.3 液压系统的选用 53
6.3.1 单斗液压挖掘机的液压系统图 53
6.3.2 液压系统的选择 53
6.4 本章小结 54
结 论 55
致 谢 56
参考文献 57
附录 A 58
附录 B 70
