S150掘进机行走机构设计

摘 要

在现用的煤岩掘进设备中，掘进机已成为一种很重要的井下设备。而随着煤炭需要量的增大，煤炭开采速度的加快，部分断面掘进机以受到了国内外采煤业的广泛青睐，因为部分断面掘进机具有如下特点：机体灵活、体积较小，可截出各种形状和断面的巷道，并能实现选择性截割，而且截割效果好，截割功率大，截割效率高。

本文针对掘进机行走部的结构设计和行走原理的阐述。本文设计了行走部的主要组成部件：驱动轮，张紧轮，支重轮，以及行走减速器。另外本文还就目前国内外的掘进机的发展状况、特点和发展趋势作了一个概述，从而在宏观上阐述了对部分断面掘进机加以研究的意义。

关键词　  部分断面掘进机  行走部  行走减速器

目 录

摘 要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

1.1  选题意义 1

1.2  国内外的发展状况、特点和趋势 2

1.2.1  国内外的发展概况 2

1.2.2  悬臂式掘进机行走机构的发展特点 2

1.2.3  悬臂式掘进机行走机构的发展趋势 3

第2章 掘进机总体结构设计 5

2.1  行走部的工作要求 5

2.2  掘进机行走部的组成及行走原理 5

2.2.1  掘进机行走部的组成 5

2.2.2  掘进机的行走原理 5

2.3  行走机构的型式选择和设计计算 6

2.3.1  行走型式的选择 6

2.3.2  履带的设计计算 7

2.3.3  驱动轮各主要参数的确定 9

2.3.4  支重轮（下回转轮）的设计计算 10

2.3.5  张紧装置及导向轮计算 11

2.3.6  行走功率计算 12

第3章 行走减速器的设计计算 19

3.1  行走减速器方案的确定 19

3.1.1  输出轴的转速计算 19

3.1.2  传动比的分配 20

3.1.3  圆柱齿轮传动部分的计算 21

3.2  一级圆柱齿轮传动圆柱齿轮的设计计算 22

3.2.1  选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 22

3.2.2  按齿面强度设计 23

3.2.3  根据弯曲强度设计 26

3.2.4  几何尺寸计算 28

3.3  行星齿轮传动的设计计算说明 29

3.3.1  行星齿轮传动的概述 29

3.3.2  行星齿轮传动方式的选择 29

3.3.3  传动比的分配 30

3.3.4  高速级计算 32

3.3.5  低速级计算 35

3.4  轴的设计计算 38

3.4.1  轴的概述 38

3.4.2  轴材料的选择 38

3.4.3  各轴的计算 39

3.4.4  轴的校核 41

3.5  轴承的选择 42

3.5.1  滚动轴承类型的选择 42

3.5.2  润滑与密封 43

3.5.3  滚动轴承的校核计算 44

3.6  键的选用 45

3.6.1  键的选择 45

3.6.2  键的校核 46

结 论 48

致 谢 49

参考文献 50

附录1 52

附录2 65