矿车清车机

摘   要

矿车在煤矿井下运输中占有十分重要的地位，煤矸粘结矿车车底是煤矿生产运输过程中存在的一个普遍问题。经常而及使地清扫矿车车箱式提高矿井轨道运输效率的重要因素。不论煤质，粒度组成及含水量如何，由于煤矿生产环境的恶劣，加之在运输的过程中的振动等原因，卸车之后总会有少量的煤炭，煤矸等易粘结的物料粘结在矿车车箱底部及邻帮若不将这些残留煤，岩粉及时清除干净，则会越积越厚，越积越结识，增加了矿车自重，使矿车的有效容积减少，它不仅直接影响着矿车的运输能力，造成了运输系统的紧张状况，而且增加了电力资源的浪费，甚至使电机车运输是空列起动发生困难，所以清理车底的问题，在煤矿就显得尤为重要。

本设计在传统机械矿车清车机的基础上加入了液压系统，由摩擦离合器控制行走部该为液压控制，安装了多路电磁换向阀，分别控制清车机前后，左右的移动以及摇臂的运动，克服了摩擦离合控制因打滑无法清理矿车车底粘结物的弊端。

关键词：  清车机；液压；矿车 

目    录

1  绪论

1.1    国内几种矿用清车机简介·1

1.2    液压矿车清车机的特点4

1.3    液压式双圆盘截齿矿车清车机简介4

1.4    与原机械式矿车清扫机的比较6

1.5    矿车清车机设计的目的6

2　设计总体方案确定

2.1    方案的制定原则·7

2.2　  本设计方案的规划7

2.3　  设计方案的内容总结·9

3  截割部设计

3.1  截割头的设计要求11

3.2    截割头的设计·11

3.3    截割臂的设计12

3.4    仰俯液压缸的设计·15

4  驱动系统的设计计算

4.1　  清车机动力的选择·25

4.2    驱动方案的确定·26

4.3    马达的选型·27

4.4    减速箱的设计计算·29

4.5    链传动的设计计算·41

5  行走部的设计

5.1    纵向行走驱动液压缸的设计计算·48

5.2    横向液压缸的设计计算·57

6  液压泵站的计算与设计 

6.1    液压泵参数的计算与选型·63

6.2    电动机的选型·64

6.3    液压控制阀的选择·65

6.4    液压辅件的选择·67 

6.5    液压泵站的结构设计72

6.6    液压系统的维护保养与相关注意事项·72

结论  ·78

参考文献  ·79

附录1   液压系统图·81

附录2   矿车清车机所用液压元件一览表 82

附录3   液压式双圆截盘矿车清车机总图·83

附录4   液压式双圆截盘矿车清车机传动系统图·84

翻译部分

英文原文85

中文译文·91

致谢 ·95