毕业设计主要内容和要求：
履带式半煤岩掘进机设计
经济截割煤岩硬度：≤60MP； 可掘巷道断面：18~20m2
最大可掘高度：3.75~4m； 最大可掘宽度：5m
1、查阅有关资料、完成履带式半煤岩掘进机总体方案的设计；
2、完成截割部及总体结构设计；
3、截割部减速器两级2K-H传动机构设计；
4、主要部件、组件、零件图设计；
5、编写完成整机设计计算说明书。
摘 要
对履带式半煤岩掘进机的总体方案设计中工作、装载、输送、转载、行
走机构型式及除尘装置作了系统、全面的介绍。半煤岩掘进机是一种能
够实现截割、装载、转载运输、行走和喷雾除尘的联合机组。它既可用
于煤矿井下，也可用于金属矿山以及其他隧道施工。
掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。因此，根据
掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构
型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。
关键词：掘进机； 总体设计； 截割部设计； 减速器设计； 零件
目 录
1、前言……………………………………………………………………………1
2、设计任务及相关参数 ……………………………………………………… 9
3、总体结构设计
3.1机械、液压部分……………………………………………………………10
3.1.1 概述……………………………………………………………………10
3.1.2主要技术参数…………………………………………………………10
3.1.3主要结构和工作原理……………………………………………14
3.1.4润滑……………………………………………………………………30
3.2电气部分
3.2.1系统的组成……………………………………………………………31
3.2.2系统的结构……………………………………………………………32
3.2.3 工作原理………………………………………………………………34
4、截割部总体结构设计
4.1电动机的选型……………………………………………………………38
4.2截割头的结构设计……………………………………………………39
5、截割部减速器传动机构设计
5.1传动方案的拟定…………………………………………………………41
5.2传动装置总传动比的确定及各级分传动比的分配……………………41
5.3传动系统的运动和动力参数……………………………………………41
5.4高速级部分………………………………………………………………42
5.5低速级部分………………………………………………………………46
5.6轴的设计计算……………………………………………………………50
5.7轴承的校核………………………………………………………………53
5.8键的校核…………………………………………………………………55
6、参考文献 ……………………………………………………………………56
7、附录 …………………………………………………………………………57
翻译部分
英文原文……………………………………………………………………61
中文译文……………………………………………………………………67
8、致谢 …………………………………………………………………………72
