控制移动液压起重机

摘  要

矿井水仓是煤矿安全生产，防止矿井水灾的重要设施，水仓通常分隔为主仓和副仓，两者轮换清理使用。随着矿井开采深度增大和涌水量增多，水仓内淤积了大量的淤煤，而水仓容积有限，故而必须定期清理。

目前多数煤矿采用人工方式清理，工人们站在煤泥水中，用铁锹及桶刮等方法把煤泥清挖出来，再将煤泥运到附近巷道两旁堆放，待煤泥晾干后再运送上地面，或是将煤泥直接装入矿车中运送到地面。人工清挖不仅劳动强度大，作业效率低，而且清仓周期长，特别在雨水季节还可能会因水仓清理不及时而导致淹井事故。

本文在对现有清仓方法和国内生产或试制过的各种水仓清理设备进行分析研究的基础上，结合液压传动，抓斗起重机械的结构和工作原理介绍了一种用于清理煤矿水仓淤煤的新型水仓清理设备。该设备采用抓斗抓取提升淤煤的工作方式，抓斗的开合及提升全部通过液压缸来实现，抓斗的前移后退及左右移动通过由马达驱动的大小车行走机构带动车架来实现。该设备具有结构简单、动力系统单一，便于安装维护的优点。

关键词：矿井水仓  液压抓斗  清淤设备 

目录

目录 1

1 概  述 4

1.1起重机械的用途及工作特点 4

1.2起重机的发展趋势 5

1.3起重机械的组成和种类 6

1.3.1起重机械的组成 6

1.3.2起重机械的种类 6

1.4液压抓斗清仓机的基本构成 7

2 液压抓斗清仓机设计任务书 7

2.1设计参数 7

2.2工作条件 8

2.3设计原则 8

3 抓斗的设计 8

3.1抓斗的设计因素 8

3.1.1物料的物理与机械性能 9

3.1.2抓斗自重 9

3.1.3抓斗开闭与升降液压缸压力 11

3.1.4抓斗颚板的几何形状 11

3.2抓斗的机构原理 12

3.2.1抓斗的工作原理 12

3.2.2抓斗的分类 12

3.2.3平面机构分析 14

3.3抓斗的设计计算 15

3.3.1设计抓斗的原始数据 15

3.3.2抓斗几何尺寸的确定 16

3.3.4闭斗能力的验算 20

3.3.5抓斗的安全检查 25

4 小车起升机构和运行机构的计算 25

4.1升降机构计算 25

4.1.1确定升降结构传动方案 25

4.2小车运行机构计算 26

表4-1小车轨距和小车轮距 26

4.2.1确定机构传动方案 26

4.2.2选择车轮与轨道并验算其强度 26

4.2.3运行阻力计算 28

5 大车运行机构的计算 29

5.1确定传动机构方案 29

5.2选择车轮与轨道，并验算其强度 29

5.3运行阻力计算 31

6液压系统 32

6.1液压系统总体方案的确定 32

6.1.1明确环境对系统的要求 32

6.1.2明确对液压系统的设置要求 33

6.1.3总体规划、确定执行元件 34

6.1.4绘制液压系统草图 34

6.2确定系统工作压力 36

6.3液压执行元件的设计计算 37

6.3.1液压马达与液压泵的异同 37

6.3.2升降液压缸的选型计算 37

6.3.3驱动抓斗开合液压缸的设计计算 39

6.3.4大车驱动液压马达的选型计算 44

6.3.5小车驱动液压马达的选型计算 46

6.3.6 液压泵的设计计算 47

6.4电动机的选择 50

6.4.1 液压泵的驱动功率Pp 50

6.4.2电动机的选型 50

6.4.3电动机参数计算 51

6.5联轴器的选择 51

6.6控制阀的选择 53

6.6.1压力控制阀的选择 54

6.6.2流量控制阀的选择 56

6.6.3 方向控制阀的选取 56

6.6.4节流阀的选择 58

6.7压力表以及压力表开关的选择 59

6.8液压辅助元件设计 61

6.8.1油箱的设计计算 61

6.8.2 油箱的设计要点 61

6.8.3确定油箱容量 64

6.9系统的发热及散热计算 64

6.9.1发热计算 64

6.9.2散热计算 65

6.10过滤器的选择 66

6.10.1过滤器的分类以及常用的过滤器 66

6.10.2过滤器的选择基本要求： 67

6.11冷却器的选择 68

6.11.1选用冷却器的必要性 68

6.11．2冷却器的选型 69

6.12液压管件的选择 69

6.12.1管道 70

6.12.2管接头的选择 72

6.13阀块设计 74

6.13.1阀块简介 74

6.13.2液压阀块有以下特点 74

6.13. 3阀块的设计及注意事项 74

6.13.4阀块的尺寸的确定 74

6.13.5阀块内的油道孔的设计 75

6.13.6精度设计 75

6.13.7材料设计 75

6.14 泵站的设计 75

6.14.1泵站外观设计的误区 75

6.14.2泵站的设计 76

6.15液压技术的特点和应用情况 77

6.15.1液压传动优缺点 77

7设备液压系统污染的防治 79

10.1 控制液压系统受污染 79

10.2加强对液压油品质的控制 80

结  论 82

参考文献 83

翻译部分 84

控制移动液压起重机 92