摘 要
自动分拣系统的规模和能力已有很大的发展，目前大型分拣系统大多包括几十个到几百个分拣物，分拣能力每小时达万件以上。国内外分拣系统规模都很大，主要包括控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口等几大部分，还要配备外围的各种运输和装卸机械组成一个庞大而复杂的系统。
本次设计的是辊道分拣系统。依靠辊子输送机驱动着的辊子与物品之间的摩擦力而使物品向前移动。分拣口采用气缸推动滑块，使滑块排成一斜线，物品在输送机上运行并靠近滑块，直至分拣口。控制部分采用单片机进行控制，由传感器识别出的信号送入单片机，通过编制的程序实现驱动功能。这种系统结构简单，安装、使用、维护方便、工作可靠，输送分拣物品的种类和质量的范围大，对不规则的物品可放在托盘上进行输送分拣。
关键词:辊道、输送机、分拣、传感器
目 录
第1章 绪论………………………………………… （1）
第1.1节 概述………………………………………… （1）
第1.2节 辊子输送机简介………………………… （1）
第1.3节 分拣的概述……………………………… （3）
1.3.1分拣简介…………………………………… （3）
1.3.2分拣机分类………………………………… （4）
1.3.3分拣系统的组成…………………………… （4）
1.3.4分拣机的控制……………………………… （5）
1.3.5 分拣系统的检测及监控…………………… （5）
第2章 总体方案……………………………………… （7）
第2.1节 主要设计内容…………………………… (7)
2.1.1设计题目…………………………………… （7）
2.1.2设计内容…………………………………… （7）
第2.2节 总体设计方案的拟定…………………… （7）
2.2.1辊子输送装置……………………………… （7）
2.2.2自动分拣推出装置………………………… （8）
2.2.3控制系统的确定…………………………… （8）
第2.3节 分拣全过程简介………………………… （9）
第3章 辊子输送装置的设计……………………… （11）
第3.1节 概述……………………………………… （11）
第3.2节辊子输送机的设计………………………… （11）
3.2.1主要技术参数……………………………… （11）
3.2.2无动力辊子的设计与安装………………… （14）
3.2.3动力辊子的设计与安装……………………… （16）
3.2.4机架的设计…………………………………… （16）
3.2.5链条链轮的选用……………………………… （17）
3.2.6链条的布置、润滑、张紧…………………… （19）
3.2.7电动机的选择………………………………… （19）
3.2.8减速装置的选择……………………………… （22）
3.2.9联轴器的选择………………………………… （22）
第4章 分拣推出装置的设计与强度校核 ………… （24）
第4.1节 磁性无杆气缸的设计……………………… （24）
4.1.1 磁性气缸的工作原理及结构特点………… （24）
4.1.2 磁性气缸的结构设计……………………… （25）
第4.2节 推出装置附件设计………………………… （27）
4.2.1滑块的设计…………………………………… （27）
第5章 气压回路设计………………………………… （29）
第5.1节 气压传动及其应用………………………… （29）
5.1.1 气压传动概述……………………………… （29）
5.1.2 气压传动系统的组成………………………… （30）
第5.2节 气压控制元件……………………………… （31）
5.2.1压力控制阀…………………………………… （31）
5.2.2气压回路其他一些元件……………………… （33）
5.3.1气动基本回路设计…………………………… （34）
第6章控制系统设计…………………………………… （37）
第6.1节 颜色识别系统……………………………… （37）
6.1.1 TCS230 芯片各个引脚的功能……………… （39）
6.1.2 TCS230 识别颜色的原理…………………… （39）
6.1.3 TCS230 的识别电路………………………… （41）
6.1.4需要注意的问题……………………………… （42）
第6.2节 单片机及接口设计………………………… （43）
6.2.1 片内时钟信号电路…………………………… （43）
6.2.2 RST电路……………………………………… （44）
6.2.3中断控制 …………………………………… （44）
6.2.4 驱动电路……………………………………… （44）
第6.3节 程序流程图的设计………………………… （46）
6.3.1控制系统总流程图…………………………… （46）
6.3.2 程序…………………………………………… （49）
参考文献……………………………………………… (52)
翻译部分……………………………………………… (54)
致谢 …………………………………………………… （66）
