表面处理工程用行车结构及控制系统设计
摘 要
本设计论文对表面处理用行车进行了结构上和控制系统的创新设计，并进行了三维造型及模拟上色。结构上主要包括行车的行走结构、定位机构、提升机构、抓取结构和接液装置；控制系统方面主要包括行车的电气原理图的设计及制作，以及控制程序的编写与模拟调试。通过最初的立意创新、资料收集，进行了初设计，从众多的行车结构和样式中选择优化的结构并进行重点分析及设计。在项目确定之后，进行CAD二维图纸设计制作，得到初稿并经审核后，用三维建模制作行车的三维效果图，并进行模拟上色（在三维软件中进行渲染）。控制系统采用PLC控制系统，在结构设计完成之后，根据已有机构进行电气原理图的制作，并根据原理图在GX中进行程序编写，并进行相应的模拟环境设置。
关键词：表面处理 行车 结构设计 控制设计
目录
中文摘要………………………………………………………………………………………ⅰ
Abstract………………………………………………………………………………………ⅱ
目录……………………………………………………………………………………………ⅲ
第一章 绪论………………………………………………………………………………1
1.1 引言………………………………………………………………………………… 1
1.2 表面处理工程及电化学行业的介绍……………………………………………… 2
1.3 行车原始面貌和表面处理工程用行车的出现背景及使用现状………………… 7
1.4 设计目的…………………………………………………………………………… 9
1.5 本章小结…………………………………………………………………………… 10
第二章 表面处理工程用行车机构研究比较…………………………………………… 11
2.1 行车用途、样式及适用场合分类………………………………………………… 11
2.1.1 行车结构分析比较…………………………………………………………… 13
2.2 行车结构设计中的技术关键……………………………………………………… 15
2.2.1 悬挂式行车结构概述………………………………………………………… 16
2.2.2 悬挂式行车局部结构设计的技术说明……………………………………… 17
2.2.2.1 提升结构………………………………………………………………… 17
2.2.2.2 抓取结构………………………………………………………………… 19
2.2.2.3 接液装置………………………………………………………………… 22
第三章 行车的控制设计………………………………………………………………… 25
3.1 自动化控制的意义………………………………………………………………… 25
3.2 行车的动作控制…………………………………………………………………… 25
3.3 其它的辅助控制…………………………………………………………………… 29
第四章 外观美化角度、节能和环保角度行车设计…………………………………… 34
4.1 表面处理生产线与行车的整体关系概论………………………………………… 34
4.2 行车外观设计效果的实现………………………………………………………… 34
4.3 行车的节能模式设计……………………………………………………………… 36
4.4 行车的环保模式设计……………………………………………………………… 39
第五章 结论……………………………………………………………………………… 37
参考文献……………………………………………………………………………………… 38
致谢…………………………………………………………………………………………… 40
附录B 电气原理图……………………………………………………………………… B-1
附录C PLC 部分程序（STL语言）……………………………………………………… C-1
附录D 二维设计图……………………………………………………………………… D-1
D-1 悬挂式行车总装图
D-1 行车提升抓取机构装配图（一）
D-1 行车提升抓取机构装配图（一）
D-2 主要零件图
