微量注射泵控制系统软件开发

微量注射泵控制系统软件开发

摘要

目前，我国大多数医院临床输液普遍采用人工方法,所需人力资源巨大,且不易管理。为此，我们研制一智能输液泵系统。虽然目前市场上已经出现了此类产品，但由于价格和精度等问题，在国内还没有被推广使用。微量泵有单、双和多通道之分，多通道可分别对多个通道设置、保存参数，本次毕业设计准备制作一单通道微量泵,将降低微量泵的生产成本和提高控制精度,这有助于微泵的推广应用。

在了解了微量注射泵的工作原理，性能指标和优缺点后，本文着重进行了微量注射泵的软件设计。微量注射泵控制系统采用单片机（STC89C58）作为主控芯片，降低生产成本；利用C51进行软件编程，提高编程效率；利用液晶屏LCD作为人机界面，显示中文菜单和命令，为用户提供了方便。

本文共分为绪论、正文（四章）和结论等六部分。

绪论主要介绍了本课题的背景和国内外发展现状等情况；

第二章介绍了微量注射泵控制系统的分析和总体方案的设计，包括微量泵要实现的功能以及应达到的性能指标等要求，根据具体的要求分析、选择合理的控制方案；

第三章简单介绍在本软件设计中涉及的硬件设备，包括按键扫描处理、LCD显示屏驱动、步进电机驱动等硬件介绍说明,主要用于软件功能的分析；

第四章是本文的重点，在这一章节中详细地叙述了微量注射泵的软件设计过程，以及各软件模块的功能和实现方法；

第五章介绍系统各软件模块的调试方法，以及系统整体调试的情况；

第六章是本次毕业设计的结论、参考文献和程序附录。

关键词： 微量注射泵  系统  软件设计  单片机

    

目   录

摘要 i

Abstract ii

目   录 iii

第一章 绪论 1

1.1引言．1

1.2 国内外的现状及发展趋势1

1.3 本课题主要研究内容．2

第二章  微量注射泵系统分析及总体方案设计 3

2.1功能及要求分析说明．3

2.2控制方案设计说明4

第三章 微量注射泵控制系统硬件构成 5

3.1 控制系统硬件构成介绍5

3.2 主控板介绍6

3.3 LCD液晶屏选型7

3.4 步进电机驱动选择．9

第四章 微量注射泵控制系统软件设计 10

4.1 系统总控制程序流程10

4.2各功能模块软件设计．11

4.3 头文件模块．11

4.3.1 config头文件定义 12

4.3.2 keydisplay头文件定义 13

4.3.3 lcddriver头文件定义 14

4.3.4 LCD显示菜单头文件定义 14

4.4主函数模块介绍15

4.5 系统初始化模块介绍．16

4.6 T0中断控制程序模块介绍18

4.6.1 键值读取模块介绍 18

4.6.2 LCD显示输出模块的介绍 20

4.7 LCD驱动模块介绍．21

4.7.1 发送命令 24

4.7.2 发送数据 25

4.7.3 LCD初始化 25

4.7.4 字符串显示 27

4.8显示模块介绍27

4.8.1 字符串显示 28

4.8.2 数字显示 28

4.8.3 数字调整模块 29

4.8.4 清除显示屏 30

4.9 键值处理模块介绍．30

4.9.1 键值设定 31

4.9.2 功能键处理32

4.10 步进电机驱动模块介绍．38

4.10.1 脉冲控制程序 38

4.10.2 步进电机状态参数控制程序 40

第五章 系统软件调试说明 42

5.1 按键调试．42

5.2 LCD显示调试42

5.3 步进电机调试．42

5.4 整机调试43

第六章  总    结 44

致谢．45

参考文献 46