微量注射泵软件设计

微量注射泵软件设计

摘要

在了解了微量注射泵的工作原理，性能指标和优缺点后，本文着重进行了微量注射泵的软件设计。微量注射泵控制系统采用单片机（STC89C58）作为主控芯片，降低生产成本；利用C51进行软件编程，提高编程效率；利用液晶屏LCD作为人机界面，显示中文菜单和命令，为用户提供了方便。

本文共分为绪论、正文（四章）和结论等六部分。

绪论主要介绍了本课题的背景和国内外发展现状等情况；

第二章介绍了微量注射泵控制系统的分析和总体方案的设计，包括微量泵要实现的功能以及应达到的性能指标等要求，根据具体的要求分析、选择合理的控制方案；

第三章简单介绍在本软件设计中涉及的硬件设备，包括按键扫描处理、LCD显示屏驱动、步进电机驱动等硬件介绍说明,主要用于软件功能的分析；

第四章是本文的重点，在这一章节中详细地叙述了微量注射泵的软件设计过程，以及各软件模块的功能和实现方法；

第五章介绍系统各软件模块的调试方法，以及系统整体调试的情况；

最后是本次毕业设计的结论、参考文献和程序附录。

关键词： 微量注射泵  控制系统  软件设计

  

    

目录

摘要 i

Abstract ii

目录 iii

第一章 绪论 1

1.1引言 1

1.2 国内外的现状及发展趋势 1

1.3 本课题主要研究内容 2

第二章  微量注射泵系统分析及总体方案设计 3

2.1 功能及要求分析 3

2.2 控制方案设计 3

2.3本章小结 4

第三章 微量注射泵控制系统硬件构成 5

3.1 控制系统硬件构成 5

3.2 主控板 5

3.3  LCD液晶屏 7

3.4 步进电机 7

3.5 本章小结 8

第四章 微量注射泵控制系统软件设计 9

4.1 系统总控制程序流程 9

4.2各功能模块软件设计 10

4.3 头文件模块 10

4.3.1 config头文件 10

4.3.2 keydisplay头文件 11

4.3.3 lcddriver头文件 13

4.3.4 LCD显示菜单头文件 14

4.4主函数模块 15

4.5 系统初始化模块 16

4.6 T0中断程序模块 17

4.6.1 键值读取模块 18

4.6.2 LCD显示输出模块 19

4.7 LCD驱动模块 20

4.7.1 发送命令 22

4.7.2 发送数据 23

4.7.3 LCD初始化 23

4.7.4 字符串显示 23

4.8显示模块 24

4.8.1 字符串显示 24

4.8.2 数字显示 25

4.8.3 数字调整模块 26

4.8.4 清除显示屏 27

4.9 键值处理模块 27

4.9.1 键值设定 27

4.9.2 功能键处理 29

4.10 步进电机驱动模块 34

4.10.1 脉冲控制程序 35

4.10.2 步进电机状态参数控制程序 36

4.11 本章小结 37

第五章 系统软件调试 38

5.1 按键调试 38

5.2 LCD显示调试 38

5.3 步进电机调试 38

5.4 整机调试 39

5.5 本章小结 39

第六章  总    结 40

附录 程序清单 41

参考文献 66

致谢 67

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