自动化制造的刀具自动化系统设计

自动化制造的刀具自动化系统设计

摘     要

近年来，现代刀具管理技术获得了快速发展，越来越多的刀具制造商、工程软件和工程技术开发商推出了不同类型、各具特色的刀具管理模式和相应的软件。刀具管理在提高加工效率和数控机床利用率、保证产品质量、降低制造成本方面显示出很大的潜力。从企业的实际隋况出发，积极采用适当的刀具管理技术已成为推动制造业刀具用户提高企业管理和制造技术水平的重要举措。

为有效使用和管理柔性制造系统（FMS）中的刀具，在FMS环境下，进行刀具的功能分析、数据流建模以及实体一联系（ER）建模，在此基础上，进行刀具管理系统设计和软件开发。实际应用表明，此系统具有良好的维护性和人机交互的友好性。本文在利用软件MSM2103的背景下进行设计与仿真，通过使用PLC技术、现场总线技术、ASI总线技术使刀具在系统中实现合理利用和有效管理，使刀具在中央刀库能被顺利取出及在加工完成后无误差地放回原位。以及在生产线上自动传输，系统无故障运行。

关键词：刀具管理  自动化制造  柔性制造系统  刀具管理系统设计  MSM2103  

目  录

中文摘要 i

英文摘要 ii

目  录 iii

第一章  绪论 5

1.1  研究动机与目的 5

1.2  研究背景 5

1.3  研究方法和系统描述 6

1.3.1  研究方法 6

1.3.2 系统描述 6

1.4  论文内容概述 8

第二章  总体方案设计 8

2.1 系统设计理念 8

2.2 方案布局及其介绍 9

2.3 程序流程框图 10

第三章  中央刀库 14

3.1 中央刀库介绍及其作用 14

3.2 中央刀库的功能及其编程 14

3.2.1 功能分析 14

3.2.2 信号连接 16

3.3  程序分析 18

3.3.1 程序调用情况 20

3.3.2 程序流程图 21

第四章  有轨小车和轨道 26

4.1 轨道布局 26

4.2 小车停靠站中AS-i总线的应用 28

4.3 AS-i总线的配置及功能 29

第五章 机器人控制 31

5.1机器人的相关介绍 31

5.2  机器人信号联接和部分程序说明 31

第六章  计算机仿真软件 36

6.1 计算机仿真的基本理论、方法及软件简介 36

6.1.1 计算机仿真的基本理论、方法 36

6.2 软件的简介 36

第七章 总结 37

参考文献 38

致  谢 39