自动化制造车间的设计

自动化制造车间的设计

摘  要

柔性制造系统（FMS）是当今工厂发展的一个主要趋势，更是新兴产业应用的新的模式和新的方向，是正在快速发展和应用的高新技术之一。本文介绍了基于德国SL公司柔性制造单元（FMC）的机电一体化培训系统的软件MSM2103建立仿真的虚拟车间，并通过实践做成仿真的项目，将仿真技术应用到FMS控制系统中。该项目使用MSM2103软件提供的虚拟模块进行自动化制造系统车间设计——将FMC布局到车间中。通过对FMC优化调度，系统规划，实现FMC的合理布局。车间的设计到涉及自动化中的绝大部分的知识，如：PLC控制技术、现场总线技术、ASI总线技术、机器人技术等，目标是就是应用各方面自动化的知识实现生产线上自动传输，自动换刀，自动加工，系统无故障运行。其中通过对各个组件的功能和流程的分析，并由总的控制系统进行控制，实现整个系统的控制。最后通过仿真调试验证该系统的可行性。

关键词：FMS  SL-MSM  ASI总线技术 仿真  控制系统  S7-300  

目  录

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第一章     绪论 1

1.1  柔性制造系统（FMS）概述及国内外发展状况 1

1.2  FMS系统的特性和仿真的必要性 2

1.3  柔性制造系统（FMS）发展前景 4

1.4  课题的提出 4

1.5  本文的主要内容 4

第二章    课题研究的主要目标及技术路线 6

2.1   本课题研究的主要目标 6

2.1.1  FMS系统的组成 6

2.1.2  FMS系统的控制系统 7

2.1.3  熟练运用PLC编程技术 9

2.2   MSM2103仿真研究的方法和技术路线 9

2.2.1  FMS控制系统分析 9

2.2.2  基于MSM2103仿真软件的控制系统分析 10

第三章    基于MSM2103的车间设计 16

3.1   SL-FMS系统介绍 16

3.2   通过MSM2103建模布局车间 18

3.3   信号连线和总线连线 22

3.4   主控制系统的设计 32

3.5   单元控制系统的设计 42

第四章   基于FMS仿真的调度和调试 46

4.1   仿真调度 46

4.1   调度策略 47

第五章     总结 48

参考文献 49