蜗杆连杆等机构的运动仿真

目   录

中文摘要 ⅰ

英文摘要 ⅱ

第1章 概 述 1

1.1机构设计的意义 1

1.2机构设计的常用方法 2

1.21 机构的形式设计 2

1.22机构的选型 2

1.23机构的构型 3

1.3虚拟样机技术 4

1.4本次毕业设计机构设计方法与基本步骤 4

第2章 SolidWorks简介 6

2.1 SolidWorks概况 6

2.2 SolidWorks模块构成 6

2.2.1三维建模模块 7

2.2.2装配模块 7

2.2.3运动分析模块--CosMosMotion 7

4.动画模块 9

第3章 运动仿真实例 11

3.1蜗杆轴可移动的蜗杆连杆机构 11

3.1.1机构简图 11

3.1.2机构简介 11

3.1.3机构零部件建模 11

3.1.4装配 18

3.1.5运动仿真 21

3.1.6生成动画 21

3.2实现近似直线（经过特定点）的曲柄滑块机构 22

3.2.1机构简图 22

3.2.2机构简介 22

3.2.3机构零部件建模 22

3.2.4装配 24

3.2.5运动仿真 26

3.2.6生成动画 29

3.3开关门机构 29

3.4飞机起落架带缓冲器的串接六杆机构 30

第4章 常用机构的运动仿真 31

4.1实现近似直线，且某一构件为直线平动的铰链八杆机构 31

4.1.1机构简图 31

4.1.2机构简介 31

4.1.3装配模型 31

4.1.4运动仿真 32

4.2水稻插秧机 32

4.3门的开关机构 33

4.4收起飞机起落架的八杆导杆机构 33

4.5平面铰链八杆机构——将转动转换为摆动 34

4.6实现近似圆的铰链四杆机构 35

4.7实现近似直线的六杆机构 35

4.8有一个中心轮和三个行星轮的行星齿轮机构 36

4.9牛头刨 37

4.10机构简单连杆机构 38

4.11炉门 38

4.12由双面叉控制的擒纵机构 39

4.13从动件快速返回的圆柱凸轮机构 39

第5章 总结 41

参考文献 43

致  谢 44

翻译原文

机构资源库——蜗杆连杆等机构的运动仿真

摘     要

本文对一些具有代表性的典型机构，根据拟定的原始参数，采用SolidWorks 进行三维设计，然后用CosMosMotion 进行运动和动力学仿真分析，从而验证、修改、优化设计方案，使得以前需要组织研究团队，进行复杂设计计算，制造物理样机验证结果的设计过程大大简化，一个人在极短的时间里就可以完成完整且具有说服力的机械设计方案。为普通的设计人员提供一种最容易学习掌握的、实用的，从设计到分析全过程的三维机械仿真方法。机构的运动分析不但用于分析现有机械的工作性能，而且当进行新机构的综合时，综合的结果也需要通过运动分析来检验其性能是否符合要求。通过轨迹分析，可以确定某些构件运动所需要的空间，判断它们运动时是否相互干涉。通过速度分析，可以确定机构中从动件的速度是否合乎要求，并为进一步作机构的加速度分析和受力分析提供必要的数据。通过加速度分析，可为惯性力的计算提供加速度数据，尤其对于高速机械和重型机械等惯性力较大的机械，进行加速度分析是非常必要的。

关键词：机构  运动仿真  SolidWorks