装载机工作装置的优化设计

装载机工作装置的优化设计

摘要

装载机是一种用途较广的铲运、施工机械。其工作装置是完成装卸作业并带液压缸的空间多杆机构。本论文以反转六杆机构为例，在工作装置运动学分析的基础上，建立工作装置优化设计的数学模型；采用复合形法，对装载机工作装置进行优化设计。针对建立的数学模型和使用的优化方法，编制相应的计算机程序；并将优化结果与采用遗传算法的优化结果进行对比分析评优。

关键字：工作装置  反转六杆机构  复合形法 

   

目  录

中文摘要 I

英文摘要 II

目录 III

第一章     绪论 1

1.1  研究的背景及意义 1

1.2  工作装置的研究现状 2

1.3  研究的目的 2

第二章     装载机工作装置优化设计简介 3

2.1  工作装置的总体结构 3

2.2  工作装置连杆机构的结构形式 4

2.3  工作装置的基本概念 4

2.4  优化设计数学模型的构成要素 5

2.5  优化迭代计算与收敛准则 6

2.6  工作装置常用优化算法 7

2.6.1  复合形法 8

2.7  工作装置优化设计的一般步骤 9

2.8  工作装置干涉问题分析 10

第三章     反转六杆机构优化设计数学模型的建立 18

3.1  设计变量 19

3.2  目标函数 19

3.3  约束条件 20

    ZL50型装载机工作装置优化实例与对比分析 23

4.1  优化设计结果及对比分析 23

    4.2  优化后主要性能对比分析 24

第五章    结论 28

致谢 29

参考文献 30