基于VB步进电机控制系统设计

基于VB步进电机控制系统设计

摘   要

步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件，广泛应用于ATM机、医疗仪器及设备、精密仪器、工业控制系统、机器人等领域。如今处理器计算速度和运算能力很强大，基于PC的控制技术，可利用丰富的PC软件来改善控制系统的图形显示、动态仿真、编程和诊断功能。有着更为友好的用户界面，提高了系统的安全性、开放性。因而，研究开发基于PC的高性能步进电机控制系统发展势头强劲，引起人们的高度重视。

本设计的主要目标是完成PC机对步进电机的四拍控制。以单片机AT89C51作为整个系统的控制核心，介绍了max232电平转换电路，利用Visual Basic6.0 MSComm控件编写上位机软件实现PC与单片机的RS232串口通信。单片机I/O口以定时器中断方式产生控制脉冲，通过L298N电路进行放大，以驱动PX243步进电机。可以通过上位机对电机的转速、转向、圈数等进行控制。

关键字：单片机  串口通信  步进电机控制  Visual Basic

目 录

摘     要 I

Abstract II

第一章 引言 1

1.1 步进电机产品现状 1

1.2 步进电机控制的现状分析和发展趋势 2

1.3 本设计的背景和意义 3

1.4 本设计的主要任务 5

第二章 PX243步进电机 6

2.1 PX243两相感应式步进电机 6

2.2 PX243工作原理 7

2.3 PX243四拍驱动时序图 8

第三章 控制系统的实现 9

3.1 单片机AT89C51简介 9

3.2 AT89C51控制系统硬件设计 9

3.3 脉冲控制软件设计 10

3.3.1 控制脉冲的设计 11

3.3.2 定时中断子程序编写 12

3.4 L298N驱动电路 14

第四章 串口通信 15

5.1 通信硬件实现 15

5.2 通信软件实现 15

5.2.1 上位机的软件实现 15

5.2.2 下位机通信软件设计 19

第五章 总结与展望 21

7.1总结 21

7.2展望 21

参考文献 23

致谢 24