垫块振动整理器---整理机构设计
摘要
本课题是针对一种汽车油冷器圆芯片内垫块的振动整理的设计。振动给料机是自动加工与自动装配系统中的一种供料装置。先由振动给料机将零件由无序状态整理成有序的状态,再由收集装置将由给料机振出的零件准确、整齐的收集到收集架上。
本设计首先根据零件的尺寸和形状,确定滑道的样式,通过最简单的方式实现对零件的收集。由于零件振出出料口有方向的区别,采用马鞍形滑道使方向一致,使零件水平进入收集器中。当零件收集到一定程度时,利用光电感应器感应位置调节块下降的高度,同时通过光电开关打开气压阀,拖动汽缸,将收集好零件的收集架推出溜槽口,将空的收集架移到溜槽口下,使零件进行下一步收集。本设计通过计算各环节的数据计算,设计出各零件的尺寸结构,并通过AutoCAD进行装配图和零件图的绘制,最终达到对振动给料机收集装置的设计。
关键词:垫块 振动送料 滑道
目录
中文摘要……………………………………………………………………………ⅰ
英文摘要……………………………………………………………………………ⅲ
目录…………………………………………………………………………………ⅴ
第一章 绪论…………………………………………………………………… 1
1.1 选题背景………………………………………………………………1
1.2 设计目的………………………………………………………………2
1.3 国内外研究现状和趋势………………………………………………2
1.4 设计原则………………………………………………………………3
第二章 垫块振动整理器整理机构的概述 …………………………………………4
2.1 垫块振动整理器整理机构的类型……………………………………4
2.2垫块振动整理器整理机构的结构……………………………………5
2.3 垫块振动整理器整理机构的工作原理………………………………7
第三章 零件的分析和收集方案的确定 ………………………………………8
3.1 零件的形状分析………………………………………………………8
3.2 零件收集方式的确定…………………………………………………9
3.2.1滑道的确定和连接 …………………………………………………9
3.2.2 零件方向的转变 …………………………………………………10
3.2.3零件在收集架中下移………………………………………………10
3.2.4收集零件数量的确定………………………………………………11
3.2.5收集架的更换 ……………………………………………………11
第四章 垫块振动整理器整理机构的结构设计…………………………………12
4.1 滑道的设计……………………………………………………………12
4.2 溜槽的设计……………………………………………………………12
4.3电动缸和托盘的设计…………………………………………………12
4.4底板滑道的设计………………………………………………………12
4.5重量感应器和汽缸的传动……………………………………………13
4.5.1重量感应器的选择…………………………………………………13
4.5.2汽缸的设计和选择…………………………………………………13
第五章 垫块振动整理器整理机构的理论计算 ………………………………14
5.1垫块振动整理器整理机构的滑道的参数计算………………………14
5.1.1计算通过滑道零件收到的力………………………………………14
5.1.2计算零件在滑道的速度……………………………………………14
5.2通过溜槽的速度Vc …………………………………………………15
5.2.1计算通过溜槽零件收到的力………………………………………15
5.2.2计算零件在溜槽的速度……………………………………………15
5.3零件对溜槽末端的作用力Fa ………………………………………16
5.4电动缸选择和计算……………………………………………………16
5.4.1计算电动缸的功率…………………………………………………16
5.4.2计算电动缸的行程…………………………………………………17
5.5汽缸回路的设计………………………………………………………17
5.5.1汽缸的选择…………………………………………………………17
5.5.2汽缸回路的设计……………………………………………………18
第六章 垫块振动整理器整理机构的技术要求 …………………………………19
6.1 垫块振动整理器整理机构的安装和调试 …………………………19
6.1.1 垫块振动整理器整理机构各部分的安装………………………19
第七章 总结…………………………………………………………………………20
参考文献……………………………………………………………………………21
致谢…………………………………………………………………………………22