自动化制造的物流系统设计

目录

摘 要 5

Abstract 6

第一章  绪论 7

1.1  研究动机与目的： 7

1.2研究背景与意义： 7

1.3研究方法和系统描述 8

1.3.1  研究方法 8

1.3.2 系统描述： 8

1.3.3 系统的规划设计： 8

1.3.4 系统的运输方案设计： 9

1.4 论文内容概述： 10

第二章  系统设计理念与方案 11

2.1系统设计理念 11

2.2 自动化制造系统简述 12

2.2.1 柔性制造系统概念 12

2.2.2  柔性制造系统的构成 12

2.2.3 柔性制造系统的优点 12

2.3 系统设计方案： 13

第三章 总线控制系统 14

3.1 概述： 14

3.2现场总线的定义与优点： 14

3.3 ASI总线： 15

3.4 PROFIBUS（过程现场总线）： 17

第四章  物流系统 19

4.1概论： 19

4.2  自动化仓库： 20

4.2.1 自动化仓库的理论知识： 20

4.2.2 毛坯高层货架信号联接及部分程序说明 21

4.2.3 毛坯自动化仓库的PLC控制： 32

4.3有轨小车及其变轨技术： 35

4.3.1 有轨小车的优点： 35

4.3.2  变轨技术： 35

第五章 仿真软件——MS2103 41

5.1 计算机仿真的基本理论、方法及软件简介 41

5.1.1 计算机仿真的基本理论、方法 41

5.1.2 SL-MSM 2100软件的简介 41

5.2  软件的应用及前景 42

5.2.1  软件的应用 42

5.2.2  仿真软件的前景 42

主要参考文献： 43

致  谢 44

摘 要

自动化的物流系统是近30年发展起来的一门综合性很强的新兴技术科学，它涉及到系统规划、布局设计总线控制理论和PLC技术。MSM2103系统仿真就是利用系统模型对实际系统进行模拟，以降低研发时的成本，总线技术主要是研究小车在各个站点的停放以及从PLC与主PLC的信息交换。

制造业在国民经济中占有很大的比重，在机械制造过程中，物流系统是其重要组成部分之一，它的作用是将制造系统中的物料（如毛坯，半成品，成品，工夹具等）及时地输送到有关设备或仓储设施处。在制造过程中，物料首先输送到物流系统中，然后有物料输送到指定位置。物流系统与生产制造的关系，如同人体中血液循环系统和内脏器官的关系一样，物流系统是生产制造各环节组成有机整体的纽带，又是生产过程维持延续的基础。

在论文中介绍了自动化物流系统的相关知识，重点介绍了MSM2103仿真软件所运用到的各个系统如自动加工系统，物流系统以及ASI总线技术，现场总线技术等。也介绍了柔性制造系统，以及SL-MSM的一些主要程序。

关键词：自动化制造  柔性制造系统 总线技术   SL-MSM