输液器检漏系统开发
摘 要
随着现代医学科学的飞速发展，医疗用品不断更新，一次性输液器已广泛性应用于临床，由此其产品的安全性和合格率就尤为重要了。而对于一次性输液器的合格问题主要有两点：一是导通，还有一个则是不漏。目前，在国内输液器检漏在行业内广泛采用人工检验的方法，主要由人工来完成这个过程，这种方法不论在产品的合格率还是生产效率上都不能达到目前的市场需求；而国际上虽然有先进的整装生产流水线但是由于其管理水品，价格，技术保密等条件限制下应用于国内厂家有些不切实际。在这种背景下开发一个新型的输液器检漏系统会有很好的应用前景。
本论文介绍了该种输液器检漏系统的控制系统软件，和部分硬件的设计过程。该系统应当具有以下主要特点：（1）除上料采用人工外，能实现检测过程的自动化；（2）检测过程中具有自动分拣不合格产品功能；（3）可靠性高，能24小时连续检测而不出故障；（4）具有占地面积小，结构简单等特点。根据上述的功能要求，本文作者在查阅了许多相关文献资料并分析比较了国内外现行检测方法优缺点基础上，确定了控制系统的设计方案并进行了软件设计。该检测系统的控制系统分别以PLC和单片机为主编程。
本论文共分五章。第一章是绪论，主要介绍了输液器检漏国内外现状并分析了对该种设备需求的发展趋势，明确了本次毕业设计内容的工程应用背景。
第二章的主要内容是对检测的系统功能要求进行了详细的分析，其中包括检测、分拣不合格产品（漏的和堵的）、定位、传感器等。并且提出了外形结构方案和控制系统方案，并对此进行了分析。
第三章介绍了该检测系统的控制系统硬件组成，包括主控部分、电动机及传感器等，并说明了它们之间的联系。此外还进行了部分硬件如，定位，传感器的设计和挑选。
接下来的第四章是本论文的重点，该章对输液器检测系统的控制系统的软件进行设计，包括PLC和单片机各自的控制程序设计。主要的子程序有：初始化程序、测漏程序、测堵程序、分拣不合格产品程序等。以及在设计过程中遇到的问题，走的弯路，以及解决的方法等。本文作者在以前对软件设计方面接触的不多，所以在编写程序等过程中碰到了很多困难，经过查找相关资料和指导老师的帮助得到了解决，本章节对一些问题相应的说明。
最后一章是结束语，对本次毕业设计课题的完成情况及主要的收获进行了总结。
关键词：检测 分拣 自动控制系统 定位
目 录
中文摘要 I
英文摘要 III
第1章 绪 论 1
1.1 引言 1
1.2 国内外现状及发展趋势 1
1.3 本文研究内容 2
第2章 控制系统分析 3
2.1 系统功能分析 3
2.2 检漏系统外型结构设计 3
2.2.1方案的提出 3
2.2.2两个方案优缺点对比 5
2.2.3最终方案的选择 6
2.3 控制系统方案设计 7
2.3.1 方案的提出 7
2.3.2 三个方案各自优缺点分析 9
2.4 本章小结 10
第3章 控制系统硬件设计 11
3.1 系统基本配置 11
3.1.1 主控部分 11
3.1.2 传感器 19
3.1.3 电动机 20
3.1.4 汽缸和气泵 23
3.1.5人机界面 24
3.2 PLC控制系统外部接线图 25
3.3 本章小结 27
第4章 控制系统软件设计 28
4.1 控制系统流程图 28
4.2 PLC控制系统软件设计 30
4.2.1 初始化程序 30
4.2.2 测漏程序 31
4.2.3 测堵程序 32
4.2.4 分拣程序 33
4.3 单片机控制系统设计 34
4.3.1 主程序设计 33
4.3.2 主要子程序设计 33
4.4 本章小结 39
结 论 40
参考文献 41
致谢 42
