循环立体模型车库设计

循环立体模型车库设计

摘   要

循环立体停车设备在中国是个新兴行业。随着城市现代化建设的加快，在中国汽车每年按20%到30%的速度增长，迅猛增长的机动车保有量与滞后发展的停车泊位建设相悖并存，已成为制约城市发展的重要因素。循环立体停车库可缓解城市动静态交通问题，改善居住环境，最大效率的利用土地资源。这给国内的企业经营者们增加了压力和动力，我们应联合科研、生产与使用者，共同推进这一高新技术产业的发展。本文介绍了塔式循环立体车库的原理，并设计一个搬运器进行实验室的模拟。用单片机的开环控制系统，对步进电机进行驱动，实现搬运器的运动，还设计了循环立体车库管理系统的设计方案 。

关键词：循环  立体  搬运  设计  控制

目  录

摘  要 i

Abstract ii

目  录 iii

第一章  绪 论 1

1.1选题背景 1

第二章 车库系统结构 3

2.1 机械传动系统 3

2.2 车库检测系统 3

2.3 电气控制系统 3

2.4 车辆的存入与取出 4

2.5 车库收费系统 5

2.6 远程诊断系统 5

2.7 自动道闸系统 5

2.8 监控安保系统 6

第三章 模型车库总体方案设计 7

3.1 模型控制要求 7

3.2 模型控制解决方案 9

第四章 模型车库机构设计 11

4.1 搬运器 11

4.1.1 升降机 11

4.1.2 台 板 12

4.2 车库底座 13

4.3 车库顶座 14

4.4 汽缸及倒勾机构 15

4.5 定位销 16

第五章  模型车库软件设计 18

第六章 循环立体模型车库工作原理 19

第七章 立体停车库发展前景 21

7.1 发展停车库是社会经济高速发展的必然产物 21

7.2 立体停车库分类及优点 21

7.3 国内外车库发展现状 22

7.4 我们应该做些什么 22

总  结 24

参考文献 25

致  谢 26