装载机工作装置的优化设计

Zl15装载机工作装置的优化设计

摘     要

本论文对装载机反转六杆工作装置进行了运动学分析．归纳出了其运动过程中必须满足的各种条件要求：确保工作机构具有良好的动力性、平移性、卸料性、收斗性、自动放平性等．使整机操作方便、不漏料、卸料干净、构件不干涉，在此基础上建立了优化数学模型，进行了优化设计，并进行运动学分析，分析了所得结果。并通过实际应用和电脑动态模拟，证明优化结果的正确性

关键词： 运动学分析  数学模型  优化设计  动态模拟

目  录

中文摘要 1

英文摘要 2

第一张章 装载机的现状 4

1.1 装载机的用途 4

1.2装载机的分类 5

1.3．装载机的现状 5

第二章 装载机工作装置的分析 7

2.1 装载机的工作方式 7

2.2装载机常用的铲装方法 8

2.3装载机铲装轨迹的研究趋势 9

2.4装载机研究过程中出现的问题及常用的解决方法 10

第三章 装载机工作装置六杆机构的位置分析 12

3.1装载机工作装置六杆机构的组成 12

3.2. 堆装载机工作装置的要求： 13

3.3工作装置升起过程位置分析 13

3.4工作装置下降过程位置分析 17

第四章 优化数学模型的建立 18

4.1建立优化数学模型 18

4.2.建立目标函数 20

4.3 编制优化程序 23

4.4 优化设计结果 25

第五章 运动仿真 26

5.1运动仿真作用 26

5.2运动仿真软件简介 26

5.3 运动仿真 27

参考文献 36

致 谢 37