基于RFID的盲人导航系统手持终端设计与实现

基于RFID的盲人导航系统手持终端设计与实现

摘  要

盲人出行问题一直困扰着盲人的一生，如何安全准确地帮助盲人安全准确地到达目的地？本系统目的在于提供一种基于RFID的手持式盲人导航系统，旨在解决现有的盲人导航系统不能够准确、安全的为盲人导航的问题。利用物联网平台下的RFID技术，将道路存储在电子标签，再转换成相应的语音提示信息，从而实现为盲人提供精确，安全的导航，解决盲人的出行问题。

本文论述了以PXA270为主控模块、以RFID为核心技术、以物联网为平台的手持式盲人导航系统。该系统针对盲人出行不便而研发的一款协助盲人能自行方便到达目的地的综合系统。该系统集RFID导航、盲人输入法、智能路况识别、外部数据采集、语音提示、手机、无线传输、全球定位等功能于一体。

本文主要论述了基于RFID的盲人导航系统手持终端设计与实现，其主要包括在主控平台上的盲人键盘的设计，语音提示，手机功能实现。整个系统包含多个处理器，在主控模块的控制下并行高效的工作。软件系统基于Linux操作系统，采用多线程的编程模式，确保了系统的实时性和可靠性。

关键词：物联网 RFID 盲人导航 PXA270  

  目  录

摘  要 I

ABSTRACT II

目  录 III

1  引言 1

1.1项目来源 1

1.2开发意义 1

1.3需求分析 1

1.4国内外的研究现状 2

1.5可行性分析 2

1.5.1 硬件平台技术支持的可行性分析 2

1.5.2 软件开发技术的可行性分析 3

2  功能描述及系统设计 5

2.1功能描述 5

2.1.1按键功能说明： 6

2.2系统设计 7

3  开发环境以及硬件选型 9

3.1 Linux的简介 9

3.1.1  Linux的定义 9

3.1.2 对于普通用户来说Linux的优点 9

3.1.3  对开发人员来说Linux的优势 10

3.2 PXA270简介 11

3.2.1 UP-TECHPXA270-S 11

3.2.2 PXA270-S 开发平台硬件资源 12

3.2.3 PXA270-S 开发平台硬件架构，框图如下： 14

3.3 GSM模块简介 15

3.3.1TC35I/MC35I西门子短信模块开发板M3主要技术指标： 15

3.3.2  AT指令简介 16

3.3.3 AT常用指令介绍 16

3.4 键盘模块简介 18

3.5 GPS模块简介 19

4  详细设计 21

4.1 硬件设计 21

4.2 系统软件设计 22

4.2.1 Linux内核裁剪 22

4.2.2linux驱动模块的编译与裁剪 24

4.2.3内核的编译与移植 24

4.2.4 编译内核与烧录内核 27

4.2.5Linux下串行端口的程序设计 27

4.2.6Linux下的多线程应用程序设计 31

4.2.7 GSM模块的设计与实现 32

4.2.8 GPS模块的设计与实现 33

4.2.8盲人键盘的设计与实现 35

4.2.9详细设计小结 37

5  系统测试 38

5.1测试目标 38

5.2 模块测试（包扩软硬件模块） 38

5.2.1GSM测试 38

5.2.2 GPS测试 39

5.2.3mplayer解码器测试 40

5.3 系统集成测试指标 40

5.4 系统集成测试结果 40

6  结论 43

参考文献 44

附  录 45

谢  辞 56