基于Robocode 的机器人游戏设计

摘要

    本文首先介绍了Robocode的历史背景、发展现况和未来的发展方向，同时介绍了本次课题所要完成的目标。

接着本文详细的列举了Robocode软件以及其仿真战斗引擎一些实用性的设置。并对Robocode软件一些重要元素做了详细的说明。文中还详细的列出了Robocode机器人编程常用到的几个重要的基础原理。

      最后本文对本次课题中完成的机器人程序做了详细的分析，包括机器人程序的整体构架，内部类的各种参数，尤其是对机器人的雷达扫描策略，移动策略，炮弹能量策略，瞄准策略做了重点分析，并列出其关键代码一一做出说明。

关键词：Robocode，策略，圆周瞄准

  

目录

摘要 I

ABSTRACT II

第1章 引言 1

1.1 背景 1

1.2 研究内容 2

第2章 Robocode系统 3

2.1 Robocode软件 3

2.1.1 Robocode安装的系统要求 3

2.1.2 Robocode机器人程序开发环境要求 3

2.1.3 Robocode 的程序编辑器 3

2.1.4 Robocode机器人的战场 3

2.1.5 Robocode的战斗仿真引擎设置 4

2.1.6 Robocode的记分牌 6

2.2 Robocode的几个重要概念 7

2.3本章小结 7

第3章 Robocode机器人系统 8

3.1 Robocode的机器人分类 8

3.1.1 根据大小分类 8

3.1.2 根据所继承的Robot分类 8

3.2 Robocode机器人的详细分析 8

3.2.1 Robocode机器人的战斗参数 9

3.2.2Robot命令 12

3.3 Robocode的4大运动方式 14

3.3.1 明显有规律的主要运动 14

3.3.2 随机性很强的主动运动 15

3.3.3 对瞄准又干扰性的主动运动 16

3.3.4 依据对方发弹或者运动而采取的被动运动 16

3.4 本章小结 17

第4章 本课题机器人程序分析 18

4.1 机器人程序总体框架 18

4.2机器人程序主类代码分析 18

4.3 机器人内部类代码分析 22

4.4移动策略 22

4.5炮弹能量策略 24

4.6雷达扫描策略 24

4.7圆周瞄准策略 26

4.8 本章小结 30

第5章  结束语 31

致谢 32

参考文献 33

附录：程序源代码 34