机器视觉检测技术

摘 要

机器视觉检测技术具有非接触、在线实时、速度快、精度合适、现场抗干扰能力强等优点，能实现机械产品的零废品生产的目标，适应了现代制造业的进步和发展要求，在实际中显示出了广阔的应用前景。本文结合机器视觉技术和图象处理技术，以实现精确检测汽车长度，克服传统的人工检测的弊端作为目标，利用伽玛变换和两步投影法校正图像以及利用梯度检测算法、Hough变换(HT)技术实现特征点提取，并且最终结合图像采集卡的原理实现汽车长度的测量。

关键词：机器视觉，Hough变换，梯度检测，伽玛变换，两步投影法

目   录 

摘 要 I

Abstract II

目   录 III

第1章 引言 1

1.1 背景 1

1.2 视觉检测技术研究的意义 1

1.3 国内外现状及发展趋势 2

1.4 本章小结 3

第2章 开发工具和数字图像基础知识 4

2.1 Visual C++6.0简介 4

2.1.1 工具简介 4

2.1.2 MFC简介 5

2.2 数字图像其本概念 5

2.2.1 数字图像的表示 5

2.2.2 位图文件结构 5

2.2.3 伽马矫正 8

2.2.4 空间滤波 8

2.3 本章小结 11

第3章 算法 12

3.1 算法原理 12

3.1.1 平滑线性滤波原理 12

3.1.2 Hough 变换的原理 13

3.1.3 图像校正原理 16

3.1.4 算法流程图 20

3.2 本章小结 21

第4章 程序结果与分析 22

4.1 利用梯度和Hough 变换检测直线 22

4.2 实验结果及精度 26

4.3 本章小结 27

第5章 结束语 28

致谢 29

参考文献 30

附录 31