GPS接收机自主完好性研究

[摘要]自主完好性监测是GPS卫星接收机的重要模块。当接收机有至少5颗可用卫星的时候，就可以根据伪距残差判断是否存在故障卫星。当可用卫星大于等于6颗的时候，根据伪距残差r和构造的系数矩阵S计算出每颗卫星的相关系数，据该相关系数就可以判断并隔离出一颗故障卫星。

本次毕业设计的任务是设计一种基于GPS OEM的接收机自主完好性监测系统。主要是通过GPS接收机接收输出的伪距残差信息，并利用单片机开发系统应用伪距残差法对其进行完好性处理，将处理结果显示在LCD上。

基于GPS定位系统的基本工作原理和GPS接收机自主完好性的含义，设计在满足一定的虚警概率和漏警概率指标下，能够根据伪距残差的大小，做出接收机定位的可靠性判断的系统。

[关键词]：GPS  伪距残差  自主完好性  

目  录

摘  要I

一  绪论1

1、课题研究的目的与意义1

2、课题的主要研究内容1

3、论文的组织结构1

二  系统分析与方案设计2

1、GPS定位系统及其工作原理2

2、系统的总体设计2

三  系统硬件设计4

1、系统硬件总体设计概述4

2、系统电路模块设计4

（1）STC89C52RC单片机简介4

（2）STC89C52RC单片机最小系统5

3、 GPS定位信息接收电路7

（1）GPS接收机的分类7

（2）GPS定位模块的选择7

（3）RCB-4H简介8

（4） RCB-4H的输出格式8

四  系统功能调试9

1、硬件调试9

2、软件调试9

参考文献10