基于YL-335设备产品的加工与装配系统的设计

        摘要：现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序工作，有机地融合在一起。供料单元是ＹＬ－３３５Ｂ中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用，加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作。　

关键词：自动生产线；可编程控制；传感器

目录

基于YL-335设备产品的加工与装配系统的设计1

一、绪论2

（一）课题研究的背景2

（二） 设计内容2

（三） 研究的目的和意义2

二、YL-335B各重要组件3

（一） S7-200PLC3

（二）传感器3

1．磁性开关3

2．漫射式光电接近开关4

3．电感式接近开关4

（三） 伺服电机4

（四） 气动系统6

三、YL-335B各装配站6

（一） 加工站6

（二） 装配站8

（三） 输送站10

四、结束语12

参考文献13

致谢13

附录14

加工站主程序14

加工16

装配主程序20

落料控制程序22

抓取控制程序25

输送站主程序28

初态检查复位30

回原点子程序31

放下子程序32

抓取子程序33