工业计算机实际应用开发

摘要

计算机应用到了各行各业，在工业自动化中PLC应用得非常广泛。本论文着重讨论工业计算机在自动化工业中实际应用，以西门子PLC在汽车智能钥匙组装设备上的开发和应用为例。控制系统硬件上使用西门子1200PLC、普洛菲斯触摸屏、康耐视智能相机、IEI威强工控机。使该设备实现产品外观自动判断、智能钥匙组装,能钥匙气密性自动测试；测试后工按机负责把相关数据写入到智能钥匙芯片，同时记录保存产品相关信息。产品在组装和数据写入过程实时监控，自动判断OK和NG产品。对OK和NG的产品进行分选，OK产品取用UR机器人抓取到下一个工位进行其它一些功能测试和数据写入。NG产品通过转盘转出来，人工取走NG产品并重新上产品启动执行下一个循环。

PLC应用方面采用了模拟读入、与工控机进行TCP通信、与气密性测试仪进行RS232能信、与康耐视智能相机进行Profinet通信协议通信、与UR机器人进行I/O通信。

关键词　工业计算机；PLC;工控机；通信

目录

摘要 I

引言 1

课题背景 1

第1章 设备的设计要求和工艺流程 2

1.1设备设计要求 2

1.2设备工艺流程 2

1.2.1产品1的零部件 2

1.2.2产品2的零部件 2

1.2.3产品的组装流程 3

1.2.4设备组装线 3

1.3用户权限 4

1.4报警指示灯 4

第2章 设备硬件选型和硬件组态、硬件I0定义 5

2.1 选型 5

2.2 硬件组态 6

2.2.1  PLC的组态 6

2.2.2与相机通信 6

2.3 硬件IO的定义 7

第3章 主体程序框架及子程序功能 8

3.1 主体程序框架 8

3.2 各子程序的功能 9

第4章 AOI视觉判断 12

第5章 ATEQ气密性测试仪 14

5.1 气密性测试仪的工作原理 14

5.2 气密性测试仪的I/O端口 14

5.3 气密性测试仪的通信测试 15

第6章 生产运行 16

6.1 一工位自动生产 16

6.2 二工位自动生产 16

6.3 三工位自动生产 16

6.4 四工位自动生产 17

第7章 设计总结 18

参考文献 19