摘 要
随着科技革命的深入推进，人类社会进入万物互联、万物智能的智能化新时代。自动驾驶技术在人工智能和汽车行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点。自动驾驶技术是汽车产业与高性能计算芯片、人工智能、物联网等新一代信息技术深度融合的产物，其本质是汽车产业的升级。从09年开始自动驾驶汽车的雏形形成到谷歌自动驾驶汽车测试再到各大汽车公司争先发布自动驾驶汽车，自动驾驶似乎已经成为未来汽车发展的趋势，然而在这良好的发展前景的背后却有着许多面临的问题去解决。我们将从认识自动驾驶开始，深入研究自动驾驶汽车，分析自动驾驶汽车的未来市场和应对策略。
关键词
智能驾驶 无人驾驶 自动驾驶 市场战略
目 录
摘 要 I
引 言 1
一、 了解汽车自动驾驶 2
（一） 什么是自动驾驶汽车? 2
1． 智能驾驶 2
2． 自动驾驶 2
3． 无人驾驶 2
（二） 从L0到L1到L2到L3到L4到L5 3
1． L0- 无自动辅助功能 3
2． L1- 转向或者加减速能够实现一条，驾驶员要时刻关注驾驶过程 3
3． L2- 转向和加减速都实现，驾驶员要时刻关注驾驶过程 3
4． L3- 不需要驾驶员监督，但在出问题时需要驾驶员介入 3
5． L4- 不需要驾驶员监督，但仍然有一定局限，在出问题时能够部分解决 3
6． L5- 全自动驾驶，只要在地球上有地图的地方，全部都能自动驾驶 3
（三） 汽车自动驾驶的发展 4
1． 国外汽车自动驾驶发展 4
2． 国内汽车自动发展 4
二、 国内汽车自动驾驶趋势 6
（一） L2、L3级量产落地关键节点 6
1． 吉利：G-Pilot 战略 6
2． 广汽：GIVA 智能驾驶平台 6
3． 长安：“654”战略 7
4． 上汽：全面布局单车智能、高精地图 7
5． 长城：i-pilot 7
（二） 各个功能目前渗透率究竟如何？ 8
1． 盲区监测整体车型渗透率为 17% 8
2． 车道保持整体车型渗透率为 17.2% 8
3． 定速巡航整体车型渗透率已经达到了 68.5% 8
4． 碰撞预警整体车型渗透率 19.32% 9
5． 自适应巡航整体车型渗透率 17.24%，且选配比例较高 9
（三） 从三个维度理解未来渗透率的继续提升 9
1． 从政策规划角度理解空间的可靠性 9
2． 从产品端理解渗透率提升的必然性 9
3． 从提升结构来看，低级别车市是主要增长空间。 10
三、 产业链快速扩容的前夜 11
（一） 自动驾驶技术分为感知、决策、执行三个部分 11
（二） 未来方案提供商的崛起将带来更多国产化机会 11
（三） 毫米波雷达：被国外 Tier1 垄断，国产化在即 12
（四） 智能座舱：景气加速 13
（五） 高精地图：资质加先发优势，双重护城河 13
1． 资质是国内高精地图供应商的第一重护城河 . 14
2． 先发优势是国内高精地图供应商的第二重护城河 14
四、 国内自动驾驶汽车风险及应对政策 15
（一） 、国内自动驾驶汽车风险 15
（二） 、应对策略 15
结束语 16
参考文献 17
致 谢 17
