手动机器人的毕业设计正文

文档字数：27863

引言  2006年全国大学生机器人电视大赛在北京举行,本届比赛的主题是修建双子高塔。本届大赛的意图是以一组机器人用聚苯乙烯积木模仿建造双子塔及其周边建筑。首先建成双塔之一和两个“天桥”桥墩的参赛队，实现了“竣工”，将获得胜利。比赛的时间为3分钟。
  我们设计制作的是手动机器人，该手动机器人的基本要求如下：
 1. 手动机器人必须通过电缆连接的遥控器或使用红外、可见光、声波遥控器操作。不允许用射频。操作者不能骑在机器人上。
 2. 通过电缆操作时，电缆在机器人上的连接点至少应高出地面1000mm，同时，从手动机器人到控制盒的电缆长度不能超过3000mm。
 3. 比赛一旦开始，参赛队员不能接触手动机器人。
 4. 手动机器人只能进入和伸入手动区和自己的建塔区，可以接触这两个区域的地面和上方。手动机器人不能进入也不能把部件伸入公路区、工地区、得分箱及对方的建塔区。
 5. 手动机器人不能接触对方的积木。
 6. 为了公平竞争，裁判员可要求手动机器人“靠右”行驶。
  根据该要求和参赛细则，我们进行了手动机器人的结构规划和整体的优化设计。

第一章：比赛规则
大学生机器人电视大赛主题与规则
 本届机器人大赛的目的是自行设计和制作机器人使之适合如下的比赛主题。
 修建双子高塔
 88层、高452m的PETRONAS双子塔楼(KLCC)是当今世界上最高的双子塔，是最著名的吉隆坡市政中心标志性建筑。这个位于有活力的吉隆坡市中心的大型钢铁、玻璃结构立刻成为游客必须参观的地方。有趣的是，两个塔楼用天桥连接在一起，方便了游客鸟瞰吉隆坡。
 双子塔于1995年建成，是马来西亚迈向2020美景的里程碑之一。塔楼中有PETRONAS公司总部和办事处。Suria Mega购物中是零售和娱乐总汇。Dewan交响乐团的倾情奉献增添了双子塔中活动的迷幻色彩。规划完善的停车场、绿地和了望台反映出设计所能达到的自然与钢铁的和谐。
本届大赛的意图是以一组机器人用聚苯乙烯积木模仿建造双子塔及其周边建筑。首先建成双塔之一和两个“天桥”桥墩的参赛队，实现了“竣工”，将获得胜利。比赛的时间为3分钟。