直流电机调速系统研制

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摘 要
    在电气时代的今天，电动机在工农业生产与人们日常生活中都起着十分重要的作用。直流电机作为最常见的一种电机，具有非常优秀的线性机械特性、较宽的调速范围、良好的起动性以及简单的控制电路等优点，因此在社会的各个领域中都得到了十分广泛的应用。随着社会的发展，各种智能化的产品日益走入寻常百姓家。为了实现产品的便携性、低成品以及对电源的限制，小型直流电机应用相当广泛。对直流电机的速度调节，我们可以采用多种办法，本文在给出直流电机调整和PWM实现方法的基础上，提供一种用单片机软件实现PWM 调速的方法。本文介绍了基于单片机用PWM实现直流电机调整的基本方法，直流电机调速的相关知识，及PWM调整的基本原理和实现方法。重点介绍了基于AT89C51单片机的用软件产生PWM信号的途径，并介绍了一种独特的通过采用计数法加软件延时法实现PWM信号占空比调节的方法。对于直流电机速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。

关键词： 直流电机 单片机系统 PWM 调速

目录
摘 要 II
1 绪论 1
1.1 选题背景 1
1.2 选题的科学依据、意义 2
1.3 选题的研究内容及预期目标 3
2 直流调速控制电路设计 4
2.1 直流电机调速原理 4
2.2直流电机的驱动 5
2.3 直流电机的控制 5
3 直流电机调速系统的完成与调试 7
3．1 直流电机调速的参数设置 7
3.1.1 直流电机调速总体设计 7
3.1.2  定时/计数器工作方式及控制寄存器的设置 8
3.1.3  定时/计数器常数的设置 9
3.1.4 中断控制的设置 10
3.2  系统的硬件应用 10
3.2.1  AT89C51单片机 10
3.2.2  L298芯片 19
3.3 系统的程序框图 22
4 直流电机调速系统仿真 24
4.1 系统仿真图 24
4.2 液晶显示器仿真部分 25
4.3直流电机部分仿真 26
4.4  AT89C51单片机部分仿真 27
4.5 键盘部分仿真 28
5 总结 30
6 参考文献 31
7 致谢 32
8 附录：直流电机调速程序 33