该方案以AT89S8252微机为核心，分别采用了IR2103、ADC0809、HD7279A等芯片与一些外围电路。通过实时测试与调节电动机的转速/电流，可使此调速系统获得快速、精确的调速效果。关键词：单片机;直流电动机;调速;PWM
目录
0引言………………………………………………………………………………1
1 本文的选题意义及主要内容…………………………………………………2
1.1 选题的意义…………………………………………………………………2
1.2 本论文的主要研究内容……………………………………………………2
2 方案确定………………………………………………………………………3
2.1 直流电动机的调速方法……………………………………………………3
2.2 直流调速系统用的可控直流电源…………………………………………4
2.3 PWM变换器的工作原理……………………………………………………8
2.4 调节器工程设计方法的原则及基本思路…………………………………10
2.4.1 工程方法设计电流调节器………………………………………………11
2.4.2 工程方法设计转速调节器………………………………………………12
3 数字调节器的设计…………………………………………………………15
3.1 转速控制的要求和调速指标……………………………………………15
3.1.1 调速系统稳态性能指标………………………………………………15
3.1.2 调速系统动态性能指标………………………………………………16
3.2 数字调节器的选择…………………………………………………………17
3.2.1电流环的设计……………………………………………………………17
3.2.2转速环的设计……………………………………………………………19
3.2.3 数字PI调节器……………………………………………………………21
4 方案论证……………………………………………………………………23
4.1 AT89S8252微控制器………………………………………………………24
4.1.1 AT89S8252单片机简介…………………………………………………24
4.1.2 方案设计………………………………………………………………25
5 单元电路及总电路的设计…………………………………………………27
5.1 三相整流电路……………………………………………………………27
5.2 PWM驱动电路………………………………………………………………27
5.2.1 驱动电路的特性………………………………………………………27
5.2.2 IGBT的驱动……………………………………………………………28
5.3 检测电路…………………………………………………………………30
5.3.1 转速检测………………………………………………………………30
5.3.2 电流检测………………………………………………………………33
5.4 键盘与显示电路…………………………………………………………35
5.4.1 HD7279A芯片简介………………………………………………………35
5.4.2 键盘与显示电路的设计………………………………………………36
5.5 总电路的设计……………………………………………………………36
6 软件设计……………………………………………………………………37
6.1 程序流程图………………………………………………………………37
6.2 程序源代码………………………………………………………………38
7 经济技术分析…………………………………………………………………48
8结论……………………………………………………………………………49
致谢………………………………………………………………………………50
参考文献…………………………………………………………………………51
