基于单片机的简易智能小车设计基于单片机的简易智能小车设计-word文档网

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基于单片机的简易智能小车的设计

摘要：智能控制是在设定的模式下自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。基于单片机的简易智能小车就是其中的一个体现。

基于单片机的简易智能小车系统通过超声波测距能自动避让障碍物。设计通过软、硬件结合的方式，利用AT89C51单片机通过软件产生40KHZ的脉冲信号并将其运用硬件转换成超声波进行发射。当超声波遇到障碍物返回，经过超声波接收器接收此返回信号送至AT89C51，通过单片机进行距离判断。如果小车进入危险距离，则控制小车避让障碍物，使小车不与障碍物相撞。

设计结果比较理想，小车能较为准确的在到达危险距离时对障碍物进行避让。此技术可以运用到汽车制造业中，使汽车具有更高的安全性能。

关键词：智能；超声波；AT89C51

摘要·Ⅰ

目次 Ⅲ

1绪论1

1.1 课题现状、发展趋势和意义·1

1.1.1 课题现状、发展趋势1

1.1.2 课题的意义·1

1.2 设计原理、思想及方案·1

1.3本章小结·2

2系统硬件电路设计3

2.1 单片机最小系统设计3

2.1.1 外部晶振电路设计·5

2.1.2 复位电路设计·5

2.2 距离测量电路的设计6

2.2.1 超声波发射电路的设计·6

2.2.2 超声波接收电路的设计11

2.3 小车控制电路的设计·13

2.4电源电路的设计14

2.5本章小结15

3 软件系统设计·16

3.1 软件系统总体方案的选择·16

3.2超声波发射流程图的设计17

3.3超声波接收子流程图的设计19

3.4本章小结21

4 系统调试·22

4.1软件系统仿真22

4.2硬件仿真调试结果22

4.3软硬件仿真调试结果24

4.4本章小结25

5 结论·26

参考文献·26

致谢·26

附录1 整体电路图27

附录2 源程序27

附录3 电路PCB图31