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脉冲调宽型伺服放大器的设计

脉冲调宽型伺服放大器的设计
上传会员: wate010
提交日期: 2013-10-23 15:45:00
文档分类: 电子信息机电
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脉冲调宽型伺服放大器的设计
摘 要:本系统主要是通过脉宽调制方式实现电动机的调速,包括遥控和手动部分。同时还实现了电动机的启动、转向、制动的遥控控制,调速用到的方波信号由555定时器构成的占空比可变的多谐振荡器产生。遥控部分的电路为方便实现多路控制,采用了四通道的无线遥控装置。同时通过编码译码实现选择通道,控制对应电路电源的通断,对于电动机的启动和制动部分应用继电器和接触器控制。通过各部分的综合运用,实现了单环调速比1:100,遥控距离大于10m。
关键词:脉宽调制;遥控控制;功率放大;直流电动机

摘要·Ⅰ
目录·Ⅲ
1引言1
1.1 研究的背景、目的、意义和发展方向1
1.2 提供问题确定初步设计方案1
1.3 设计方案比较2
2遥控电路设计3
2.1 电动机的启动、转向、停止的遥控电路设计· 3
2.1.1无线电遥控发射器电路3
2.1.2接收器电路3
2.1.3发射与接收电路的工作过程4
2.1.4元器件选择5
2.2电动机调速的遥控电路设计7
2.2.1直流电机的PWM调速原理·7
2.2.2电路原理8
2.2.3元器件选择 10
3电动机的启动、制动、正反转电路设计 18
3.1电动机的启动 18
3.2电动机的制动 20
3.3电动机的正反转电路·21
4编码译码与参数设置 22
4.1编码与译码·22
4.2参数设置·22
5控制电路可靠性设计、仿真测试23
5.1控制电路可靠性设计·23
5.1.1选用可靠的器件·23
5.1.2印刷电路板的抗干扰措施·23
5.1.3地线设计·23
5.1.4电磁兼容性设计·24
5.2仿真测试·25
6结论与建议·28
参考文献·29
致谢·30
附录A·31
附录B·32
附录C·33
附录D·35


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