目录
摘要 …………………………………………………………………………………1
英文摘要 ……………………………………………………………………………1
引言 …………………………………………………………………………………1
1. 现状分析 ………………………………………………………………………2
1. 1 步进电机控制的现状分析和发展趋势……………………………………2
1. 2 本设计的背景和意义………………………………………………………3
1. 3 本设计的主要任务…………………………………………………………4
2. 系统的硬件设计与实现 ………………………………………………………5
2. 1 设计思路……………………………………………………………………5
2. 2 系统硬件的基本组成部分…………………………………………………5
2. 3 主要单元电路的设计………………………………………………………6
2.3.1 电机驱动电路 …………………………………………………………6
2.3.2 键盘／显示电路 ………………………………………………………7
3. 系统的软件设计 ………………………………………………………………9
3. 1 单片机AT89C51的简介 …………………………………………………9
3. 2 程序设计……………………………………………………………………11
3.2.1 主程序设计 ……………………………………………………………11
3.2.2 键盘子程序设计 ………………………………………………………12
3.2.3 正反转程序设计 ………………………………………………………12
3.2.4 转速控制程序设计 ……………………………………………………12
4. 系统调试与分析 ………………………………………………………………13
4. 1 硬件调试……………………………………………………………………13
4. 2 软件调试……………………………………………………………………14
4. 3 系统调试……………………………………………………………………14
4. 4 测试结果……………………………………………………………………14
5. 结束语 …………………………………………………………………………15
参考文献…………………………………………………………………………16
附录………………………………………………………………………………17
