PWM及单片机在按摩机中的应用

摘  要

    本文依据电机控制技术和单片机技术的发展，从人们日趋严重的健康问题出发，设计出一款功能齐全，价格低廉，工作可靠而又便于人们使用的按摩机。它包含了两大核心技术：

1.PWM调速控制直流电机，PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

2.单片机控制技术。单片机在如今的电子产品中无处不在，通过软件我们可以实现各种功能，低廉的成本更使它成为不二之选。

两大技术的支持下，按摩机可以轻松实现其功能，成为保健器材的首选。

关键词：PWM   单片机   电机控制   按摩机

目    录

摘  要 I

Abstract II

第一章  绪  论 1

1.1 按摩机与人类的健康 1

1.1.1 人类的健康 1

1.1.2 按摩机的功用 2

1.2 本文的主要工作——开发新型按摩机 2

1.2.1 单片机与嵌入式系统 2

1.2.2 电机控制技术的发展 3

第二章 按摩机的总体设计及主要功能 5

2.1 按摩机设计思想 5

2.2 系统总体框图与电机控制 7

2.2.1 系统总体框图 7

2.2.2 直流电动机控制原理 8

第三章 按摩机硬件电路设计 10

3.1 电机控制主电路 10

3.1.1 主电路组成及工作原理 10

3.1.2 双向可控硅触发电路 11

3.2 单片机控制电路 12

3.2.1 单片机的选择 12

3.2.2 时钟电路 14

3.2.3 复位电路 15

3.2.4 单片机引脚与外部连接定义 15

3.3 交流电压过零检测电路 17

3.4 人机交互接口设计 18

3.4.1 键盘电路 18

3.4.2 显示电路 20

3.5 氖灯控制电路 22

3.6 电源电路 23

3.7 远红外电路 24

第四章  按摩机的软件设计 26

4.1 电机控制设计 26

4.2 LED驱动设计 28

第五章  结  论 30

致    谢 31

参考文献 32

附录1程序清单 33

附录2原理图 37

附录3外文翻译 43