基于CPLD的步进电机控制器

基于CPLD的步进电机控制器

摘  要

本设计中的步进电机驱动控制系统以CPLD 复杂可编程逻辑器件为核心, 由于采用了CPLD 器件, 将步进电机控制器的多个模块合成在一起, 功能强大, 并且整个硬件结构十分简洁，节省了资源。通过MAX+plusⅡ系统开发软件使CPLD 器件本身的联合测试组（JTAG）接口与PC机的串行接口进行通信, 可以针对不同类型步进电机的不同工作状态进行在线系统编程、修改和扩充功能，使控制器的可靠度和稳定性更高，操作更灵活，由于CPLD器件本身的特点，还可以同时控制多个步进电机，对于多步进电机同步控制系统也有很好的应用价值。

关键词：步进电机控制，CPLD，MAX+plusⅡ

目   录

摘  要…………………………………………………………………………………………………………Ⅰ

Abstract…………………………………………………………………………………………………Ⅱ

第1章 绪  论 1

第2章 系统的控制方案及其特点 3

第3章 硬件系统 10

3.1 硬件系统的基本构成 10

3.2 复杂可编程逻辑器件CPLD 10

3.2.1 CPLD的简介 10

3.2.2 CPLD的基本结构和编程工艺 11

3.2.3 CPLD的选用 13

3.3 步进电机 15

3.3.1 步进电机的简介 15

3.3.2 步进电机的基本结构与接线方式 16

3.3.3 步进电机的运行特性与控制 19

3.3.4 步进电机的选用 20

3.4 单片机系统 21

3.5 电源电路 22

第4章 软件系统 24

4.1 VHDL语言 24

4.2 MAX软件 25

4.2.1 MAX简介 25

4.2.2 MAX的设计流程 26

第5章 模型的组装 27

5.1 CPLD的烧制 27

5.2 程序的调试 29

结束语 32

参考文献 33

致  谢 34

附  录 35