基于AT89C51单片机的步进电机控制系统

摘   要

  

本文介绍了一种采用单片机控制步进电机的方案。整个系统包括3个部分，分别为AT89C51单片机系统，UCN5804B集成驱动电路和HD7279A键盘显示电路。单片机具有较强的控制功能，步进电动机的加、减速控制，位置控制及延时控制，均可通过软件的编程来实现，可以在不改变硬件电路的条件下，通过改变程序来实现对步进电机的不同控制要求。

电路中设有键盘显示电路，可以通过键盘输入步进电机相关数据，步进电机根据这些数据来进行工作，并且根据需要，实时对步进电机工作方式进行设置，具有实时性和交互性的特点。

关键词；步进电机；单片机；控制系统

目 录

摘要 Ⅰ

Abstract Ⅱ

第1章 绪 论 1

1.1国内外研究现状 1

1.2题目来源及意义 1

1.3方案论证 2

1.4 系统工作原理 3

第2章 步进电动机概述 5

2.1步进电动机的分类与结构 5

2.1.1步进电动机的分类 5

2.1.2 反应式步进电动机的结构 5

2.2反应式步进电动机的工作原理 6

2.2.1反应式步进电动机的步进原理 6

2.2.2反应式步进电动机对结构的要求是： 7

2.3步进电动机的特性 8

第3章 硬件电路的设计 10

3.1主控电路设计 10

3.1.1 AT89C51主要特性： 10

3.1.2．管脚说明： 11

3.1.3 振荡器特性 13

3.1.4．芯片擦除： 13

3.2 键盘接口电路 13

3.2.1 HD7279引脚说明与接口电路 14

3.2.2 控制指令 15

3.2.3时序 17

3.2.4 说明 18

3.2.5 HD7279A与AT89C51的接口 19

3.3 LED显示器 19

3.3.1 LED显示器结构 19

3.3.2LED显示器工作原理 21

3.4  X25045看门狗电路 22

3.5集成驱动电路设计 23

第4章步进电动机的软件实现 25

4.1步进电动机的位置控制 25

4.2步进电动机的加、减速控制 26

4.3步进电动机的延时控制 28

第5章 辅助直流电源的设计 29

结 论 31

参考文献 32

致 谢 33

附 录 34